南方财经全媒体记者 丁莉 林曦 实习生林钰嘉 广州报道
只有方向盘在转，没有司机坐镇，车辆穿梭于繁华的马路上，自动拐弯、调头、识别红绿灯，安全并准确地接送乘客——这是小马智行的无人驾驶汽车在广州的日常运营场景。想象中的“未来式”已经成为生活现实。
近期，无论是如祺出行的港交所成功上市，还是萝卜快跑在短视频上的大量传播，亦或是文远知行的IPO即将开闸，都让资本市场为之沸腾，也让智能自动驾驶这一概念进一步走近普罗大众。
资本和科技的加速背后，必定有政府政策的助力。在智驾先试地的广州，不久前将《广州市智能网联汽车创新发展条例（草案修改稿·征求意见稿）》挂网，拟于2024年8月进行第二次审议，并提交表决。据了解，该条例拟支持智能网联汽车在高速公路、机场、港口等交通枢纽以及城市公交、出租车等出行服务场景的应用。
作为广州自动驾驶的主力军，创立于2016年的小马智行是自带光环的独角兽，联合创始人CEO彭军和CTO楼天城在业界赫赫有名，成立两个月便获得红杉中国和IDG资本投资。目前，公司估值超85亿美元。
“作为广州南沙首批科技企业‘原住民’，选择南沙作为小马智行中国总部的很重要的一个原因是场景，当时南沙是全国第一个全域开放给自动驾驶的行政区，这一场景很重要，没有场景的话就没办法驱动各种测试。”近日，围绕无人驾驶商业化落地的难点和堵点，在社会上引发的争论，IPO以及出海等热点话题，小马智行联合创始人兼CEO彭军接受了南方财经全媒体集团的独家专访。他表示，智能驾驶已经到了规模化商业化引爆前夜，要将“南沙经验”复制到全国各地。
智驾水平已到人类司机十倍以上
《新粤商》：当年是在什么契机下成立了小马智行？
彭军：2016年，正值AlphaGo战胜围棋界最杰出选手的时刻，这件事使我真正地感受到人工智能技术开始走向成熟。在当时，我开始思考驾驶工作是一个非常乏味与重复性很高的事情，能不能通过AI将人类解放出来，我深信这是一个技术真正能为社会产生巨大价值的事情。
所以我想，就集中围绕自动驾驶技术创办一家公司，快速推动这一事业发展。我的合伙人楼天城作为一个编程界的天才、“大牛”，我们有相同的理念，认为产品要有实际应用、产生价值。所以一拍即合，共同创立了公司。
《新粤商》：公司初期如何融资？碰壁了怎么办？
彭军：在公司创立初期，我们就树立了要将自动驾驶技术真正实现并打造成一家公司的目标。可以说，公司一路走来是持续升级打怪、寻找突破、持续学习、不断成长的过程。我们或许缺乏商业讲故事的经验，但投资人能够感受到我们想要做成自动驾驶的决心以及热情，一路走过来也打动了二三十位投资人。但在整个过程中，我们接触的投资人数量或许可达成百上千，有些合作了，大部分没合作，这也很正常，不同阶段有不同理念的投资人，我更愿将他们视为合作伙伴，是一同携手共进、相互理解的过程。
《新粤商》：IPO进程如何？
彭军：研发型的公司其实很需要资本支持，融资就是和资本市场的共赢，有了资金的支持公司才能够做得更好，创造出更多更优秀的产品，有了更好的产品又才能够获得更多的投资人支持，这是正向循环。我们IPO拿到了一些批准以及流程，整个过程也跟资本环境相关。
《新粤商》：从L2级到L4自动驾驶，小马智行走了多少年？自动驾驶最核心的是什么？
彭军：差不多花了5年时间。目前我们的Robotaxi已覆盖南沙全域803平方公里。
自动驾驶核心问题肯定是安全。小马智行已积累了超过3600万公里的自动驾驶路测里程，无人化测试里程也达到了400万公里，我们的车身360度都设有传感器，激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器融合，叠加可靠的算法支持，能够识别行车过程中遇到的车辆、行人等各种物体，数据实时采集也有助于事故后的责任判定；车辆还能够完全按照周边车流速度、路段限速要求等来行进。
我们在一系列不同的城市和道路条件，以及不同天气状况下进行测试，以确保自动驾驶系统能够适应各种复杂的环境和情况。除了真实道路测试，我们还进行了大量的虚拟仿真测试，通过虚实结合，共同验证技术的安全性和可靠性。
《新粤商》：小马智行要怎么样让用户相信无人驾驶的安全性？
彭军：绝对安全和感受安全是两回事，信任的建立是一个渐进的过程，在这方面我们分了好几步。一开始，我们的自动驾驶车辆会配备安全员，就是为了给用户更多的信心；后来，安全员被从主驾挪到副驾；到现在，我们已经开始去掉安全员。
另一方面，要通过数据说话。我们经常说老司机开车放心，那对于无人驾驶，什么是老司机？我们会看刹车是不是更少、转弯是否丝滑平稳，在所有这些技术产品方面设了一套完备的可量化指标，然后拿着这把尺子去“丈量”所有的数据，来评判这个“虚拟司机”。目前，“虚拟司机”安全性已经达到了人类司机的10倍以上。
新技术会带来新就业和需求
《新粤商》：无人驾驶在资本市场火爆，但也存在争议，你怎么看这些争议？
彭军：首先，技术和产品的发展达到了这一阶段，才引发了如此广泛的讨论和热情。可能三四年前，大家对自动驾驶也感兴趣，但更多的是探讨，而这次的引爆我认为是真正有产品在路上投入使用，越来越多人可以亲身体验，同时也预见到，规模化商业化的前夜已经到来。
这种大规模的新技术的出现，总会伴随着对社会结构的影响以及变化，而整个社会总会迎来新的就业环境和需求，从而创造新的就业。对个体而言短期之内会带来冲击，但这件事情并不是一夜之间发生的，而是一个渐进的过程。随着整个产业链的发展，新的就业机会也会随之出现，最终将实现平衡。
《新粤商》：小马智行目前的商业化盈利处于什么阶段？
彭军：盈利便是“开源+节流”。一方面，我们期望Robotaxi能提供更好的体验，使用户更愿意选择并支付费用；另一方面，通过与车厂的紧密合作，我们能够迅速降低成本，这样很快就能达到平衡点。
在商用方面，我们已经在广州投放了100多辆Robotaxi，从实际运营来看这一数量目前仍不能满足用户需求，目前每辆车平均每天差不多有15单。
《新粤商》：未来有没有计划覆盖更广的地方？出海进展如何？
彭军：目前小马智行在北上广深等多个城市都有运营。我们已实现0到1，1到10了，接下来的关键是如何将“南沙经验”复制到全国各地。
关于自动驾驶技术是否能够覆盖到二线、三线甚至更多的下沉市场，从资源上讲，我认为在一些大城市或具有影响力的地区，让无人驾驶更容易快速被大家接受；同时从技术角度来看，只要汽车产量还在增加，规模化生产有望实现，我们就能走得更远。
说到出海，其实现在中国自动驾驶公司赴海外“掘金”，更多不是为了争夺市场份额，而是一个“教育市场”的过程。在中国技术出海过程中，海外客户也会来到中国调研。当他们坐上我们的车、体验到我们的技术时，对我们的成熟性、规模化和安全性也会有更深的认知。
《新粤商》：不少新能源汽车也在做自动驾驶，它们是小马智行的对手还是友商？
彭军：从长期看，新能源汽车公司肯定是友商。我们目前也跟广汽丰田、丰田一起成立了一家合资公司，一起推动下一代车辆的量产，简单来说就是加装上小马智行的技术。一般一辆车花1周到10天就可以改装完成。
从竞争上来看，新能源车厂更多地专注于开发高级辅助驾驶技术，它们的出发点在于让车的驾驶更加舒适，让驾驶员能够休息一会，其本质仍然是卖车。这与我们不同，我们的目标是实现完全无人驾驶，真正利用“虚拟司机”让出行更加便捷。这也是为什么我们的商业模式更多侧重于出租车和网约车等服务。
但总的来说，整个行业尚处于早期阶段，竞争还未到来。我更倾向于将所有的自动驾驶公司看做合作伙伴，目前更重要的是如何合作共赢、共同推动这一事业前进。
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