21世纪经济报道记者 石恩泽 深圳报道
一则26日晚发布的公告，让速腾聚创（2498.HK）27日早盘后直线拉涨6%。
这则公告内容是，速腾聚创拟配售新股募资约10亿港元，其中70%用于机器人业务研发。
最引人关注的是，速腾聚创要立项开发高负载、高自由度的灵巧手。
自去年底开始，速腾聚创在不到半年时间里，已接连发布了两代灵巧手。对比第一代灵巧手，速腾上个月发布的第二代灵巧手得到了进一步提升，手部自由度已达20个，直逼特斯拉Optimus的22个自由度。同时，该款灵巧手还能最大负载五千克，在指尖、指腹和手掌上共布有14个力传感器。
除了速腾聚创，近期还有不少其他深圳上市公司也盯上了灵巧手。
汇川技术（300124.SZ）自2023年就成立了人形机器人团队，由公司产品竞争力中心牵头，多部门协同合作开发相关核心零部件产品。
近日，汇川技术也在BOSS直聘等照片平台上发布了有关人形机器人的岗位。其中，有3个20～40K薪酬的工程师岗位都标注了方向为灵巧手。在面向人形机器人算法工程师的职位描述里，该岗位工作职责为负责灵巧手运动控制算法的研究和开发实现，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化运动性能。
值得一提的是，深圳上市公司里，还有一家兆威机电（003021.SZ）也在去年11月推出了灵巧手。
在一次发布会上，兆威机电首席技术官李平称，公司产品有17个自由度且单指不少于3个。此外，有市场传言，兆威机电的灵巧手进入了宇树机器人的供应链体系。
不仅二级市场上的公司紧盯灵巧手，一级市场里也有重要玩家。2021年在深圳创立的帕西尼感知公司，以触觉传感器起家，目前产品线已覆盖触觉传感器、多维触觉灵巧手、触觉人形机器人等。据帕西尼官网介绍，该公司最新发布的第二代灵巧手DexH13拥有13个自由度，单手拥有978个ITPU多维触觉传感单元，15种多维触觉感知能力。这在当时被业内视为中国机器人灵巧手里的重要玩家。
然而，后浪来势汹汹。
2月26日，据媒体报道，腾讯Robotics X实验室灵巧手项目总负责人杨思成，成立创业公司源升智能机器人（深圳）有限公司（简称“源升智能”），专注于机器人灵巧手研发。
据报道，源升智能的灵巧手产品可以做到拥有20个以上自由度，同时主动负载能力可做到30公斤，是在全球已发布的高自由度（20+）灵巧手中，负载能力最大的。这无疑将成为市场里的一条新鲶鱼。
目前，源升智能已完成数千万元天使轮融资，由深创投领投，昆仲资本和中科创星跟投，浪潮资本担任本轮融资独家财务顾问。
灵巧手，为什么成兵家必争之地？从国内外发布的研报中，可窥探一二。
招商证券指出，灵巧手为人形机器人与外界交互的重要媒介，是机器人功能性的直接体现，其价值量占比高，预计特斯拉Optimus灵巧手价值量占比14.0%。
摩根士丹利一份报告预测，灵巧手成本占特斯拉Optimus Gen2硬件总成本17%。
在特斯拉人形机器人开发过程中，马斯克曾透露，Optimus灵巧手的工程量可能会占到整机开发工程的一半。
人形机器人产业的快速发展将为灵巧手市场带来增量需求，根据头豹研究院预测，预计保守情况下，2030年全球人形机器人灵巧手市场规模为320.6亿元，年复合增长率为81.2%，乐观情况下达879.7亿元，年复合增长率为109.3%。
从人类进化来看，手将是技术突破的关键一步，也将加速通用机器人“ChatGPT时刻”到来。
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