南方财经全媒体集团全国两会报道组 21世纪经济报道记者缴翼飞 北京报道
今年两会，“具身智能”和“智能机器人”首次出现在政府工作报告之中。同时，北京、上海、广东、四川等十余个省份今年也都将具身智能、机器人或智能机器人写入了地方政府工作报告。具身智能到底是什么？有什么用处？又该如何推动相关应用加快落地？对此，21世纪经济报道记者专访了全国政协委员、芜湖机器人发展集团董事长许礼进。
许礼进认为，人工智能的发展正在赋能机器人实现“具身智能”，让机器人能够“看得见、听得清、想得明白”，但人形机器人仅是具身智能的一种形态载体，自动驾驶汽车、机械臂、无人机等均为具身智能的体现。
对于目前正在加速发展的人形机器人，他指出，人形机器人已经在仓储物流、工厂分拣、汽车制造等多领域开展试点应用。但现在大部分人形机器人公司尚处于技术研发和验证阶段，距离下一步的量产和商业化还需持续投入。他也建议有关部门在导览、康养服务、工业制造、特种应急等领域寻找技术难度小、需求量大的场景开放试点，加速人形机器人产品的迭代优化。
图：全国政协委员、芜湖机器人发展集团董事长许礼进（受访者提供）
AI赋能机器人实现“具身智能”
《21世纪》：“人工智能+”已经连续两年出现在政府工作报告之中，人工智能技术赋能机器人产业已经取得了哪些成果？未来机器人与人工智能将如何进一步交融？
许礼进：人工智能已经让机器人从“执行指令”进化到“理解环境、自主决策”。多模态感知技术的突破让机器人“看得见、听得清、想得明白”。例如人形机器人现在可以实时感知周围环境，识别物体和人类表情，甚至理解自然语言指令。这背后是视觉、语音和自然语言处理技术的深度融合。
同时，人工智能技术使机器人能够应用于更多行业，如在制造业领域，机器人利用视觉系统能更好地满足工业自动化与柔性生产需求；在危险作业领域，巡检机器人利用红外和AI诊断设备故障，提高效率，降低危险系数。
未来，通过与新一代人工智能技术的快速融合，机器人将具有较强的场景适应性，能进行自主作业，并在云端实现知识积累与学习。AI赋能机器人实现“具身智能”，给机器人装上智慧大脑与敏捷小脑，让“大脑”有了可支配、可感知、可交互、可行动的“身体”，能够像人类一样感知、认知、决策和学习。
《21世纪》：目前人形机器人概念火热，但为什么一定要是“人形”？为什么不集中力量去发展专用机器人？
许礼进：我觉得形态设计成“人形”，有两方面的因素。
一个是应用场景因素。在人口老龄化、劳动力成本上升的背景下，市场对于能够代替或辅助人类执行各类任务的人形机器人有着巨大的需求。在家庭服务、教育与娱乐等场景中，高度拟人化的交互方式不仅让沟通更加自然流畅，还能增强人类的信任感和参与感。
而且，传统形态机械臂、AGV等可能较难适应3C、汽车等工业领域柔性化生产需求，人形机器人成为提高生产效率的突破口。但是，人形机器人也存在双足、轮式等不同形态，不必太拘泥于全部的“人形”。
另一个是功能因素。目前人类社会制造、规划的现实场景，都是为了方便和适应人类，将机器人设计成人形，才能有更好的通用性，更好融入现实世界、适配更多应用场景，跨越场景执行任务。
《21世纪》：今年政府工作报告也提到了“具身智能”，你对此有何理解，是否要和人形机器人有所区别？
许礼进：具身智能是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。其实质是强调有物理身体的智能体通过与物理环境进行交互而获得智能的人工智能研究范式。具身智能可划分为感知、推理、执行，自动驾驶汽车、机械臂、无人机等均为具身智能的体现，而人形机器人仅是具身智能的一种形态载体。
应用场景仍需开拓
《21世纪》：今年有30多家人形机器人相关公司已经宣布要量产，甚至有人说2025年是人形机器人量产元年，但人形机器人产品目前仍成本较高、销售价格较高，量产之后能否实现大规模商业化应用？
许礼进：目前，人形机器人已经在仓储物流、工厂分拣、汽车制造、特种工作及巡检、导览讲解、产学研交流等领域开展试点。但现在大部分人形机器人公司尚处于技术研发和验证阶段，距离下一步的量产和商业化还需持续投入，解决一系列难题。
一是应用场景复杂多样，技术路线普适性不足。人形机器人应用场景复杂，兼具多元性与特殊性，涵盖家庭服务、康养医疗、工业制造、特种应急等多个场景，单个或多个场景对机器人的功能、形态、交互方式等需求各异，导致技术路线分散，缺乏场景应用落地普适性解决方案。
二是技术瓶颈待突破，产品性能不强。我国人形机器人在环境感知、自主决策、核心部件等关键技术上与发达国家还存在差距。存在高性能传感器精度及稳定性不足的问题；核心算法模型高度依赖数据量和算力，复杂场景下的实时动态规划和长任务分解等能力有待突破；稳定性与可靠性差距明显，严重制约了人形机器人产品的应用落地。
三是标准规范缺失，产业链协同受阻。国内人形机器人行业标准与认证体系滞后，导致产品兼容性差、质量参差不齐、市场准入门槛模糊，产业链上下游难以实现协同作业与资源共享。
四是安全伦理问题显现，监管框架不全。在运行过程中，人形机器人可能引发物理伤害、数据泄露、隐私侵犯等风险，对人身安全与隐私构成潜在威胁。拟人化特征可能引发情感依赖、责任界定、就业替代等伦理与社会问题。
《21世纪》：你今年的提案也是有关加速推动人形机器人场景应用，具体有哪些建议？
许礼进：首要的还是推动应用场景开拓，助力创新发展。有关部门应该加大首台（套）政策扶持，引导龙头企业开展创新研制，加快人形机器人产品孵化。而且建议政府在导览、康养服务、工业制造、特种应急等领域寻找技术难度小、需求量大的场景开放试点，加速人形机器人产品的迭代优化。此外，还要整合各领域应用场景数据，形成标准化场景库，驱动算法迭代，助力人形机器人产品的应用落地。
在核心技术攻关上，要聚焦人形机器人智能化，支持龙头企业牵头组建创新联合体，布局核心技术攻关项目，重点突破环境感知、自主决策、物理仿真与数字孪生模拟、端到端大模型等关键技术。同时，要强化产业顶层设计，建议组建国家技术创新中心等高能级科创平台，打造概念验证与中试基地，加速技术成果转化，打通技术研发、概念验证、中试熟化到规模化应用落地创新链条，促进技术交流、供需对接、国际合作，深化创新链、产业链、资金链、人才链的融合，为人形机器人多场景应用提供支撑。
在标准引领方面，建议相关部门牵头，联合产学研用各方，加快制定《人形机器人通用技术标准》，明确通信协议、人机接口等基础规范。还要建立动态标准更新机制，与国际前沿技术同步，推动中国标准与国际标准互认，增强我国在全球产业链的话语权。建立国家级检测认证中心，落实产品认证制度，为人形机器人质量评估和市场准入提供权威保障。
最后是安全伦理方面，建议出台《人形机器人安全管理办法》和《人形机器人伦理规范》，一个是明确物理安全和网络安全等强制规范，建立全生命周期安全评估制度，并规定企业必须投保产品责任险，另一个则是明确机器人行为的道德边界，促进人机和谐共生。而且还要加强公众科普教育，提升社会认知与接受度，并建立反馈机制，及时回应公众关切。
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