南方财经记者 石恩泽 深圳报道
6月18日，南方财经记者从帕西尼感知科技公司获悉，公司已于近日完成新一轮A系列融资。算下来，本轮为帕西尼在A系列的第四轮融资。
本轮投资方包括TCL创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本、商汤国香、中信里昂、湖南财信产业基金、钧犀资本等多家知名机构联合投资，累计融资金额高达数亿元人民币，庚辛资本中国担任独家战略财务顾问。
值得注意的是，此次融资是继比亚迪战略投资之后，帕西尼在近2个月内完成的第二笔融资。当时这单战略投资成为比亚迪在具身智能领域“最大单笔投资纪录”，金额超亿元人民币，比亚迪占股帕西尼13.3738%。
该公司表示，比亚迪技术评估团队在系统比对测试视触觉、电容式等全球主流触觉感知方案后，认为帕西尼自主研发的6D霍尔阵列式触觉传感技术方案，可在触觉感知维度、性能、成本、高可靠性量产等方面具备显著优势。
除了比亚迪作为资金和资源雄厚的产业投资方，帕西尼还在A1轮引入北汽产投，以及本次A4轮的TCL创投、尚颀资本（上汽投资）。
近期帕西尼还在数据上有所进展。当前，触觉模态数据与整体的具身智能数据，都对具身智能的泛化能力与向前发展，有着至关重要的作用。
该公司相关人士透露，帕西尼已在天津建成超大规模具身智能数据采集工厂。下一步，帕西尼有望在数据采集的效率、规模与质量维度实现突破。同时，在此轮募资用途里，帕西尼方面也表示，将重点聚焦于触觉感知核心技术迭代、具身智能多模态数据规模化采集、具身智能大模型的研发以及产线扩张。
另外，帕西尼在近几月布局了多模态物理交互数据集（MotionSharing DB）。该数据集通过高精度同步采集、新视角合成和“视觉-触觉”对齐技术，确保了其跨本体泛化能力，这在业内十分稀缺。帕西尼还自主研发了TacFlow Engine大模型。届时数据集配合大模型，帕西尼将跑通VTLA（视觉-触觉-语言-动作）具身大模型的关键闭环。
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