8月9日晚，雄安体育中心体育馆，清华大学“火神队”和沈阳城市学院“蓝鲸队”正在进行比赛。河北日报见习记者 李 畅摄
机器人组队踢足球赛，你看过吗？
8月9日晚，雄安体育中心体育馆内，随着裁判机启动键按下，六个身高1.2米的双足机器人瞬间启动，围绕足球展开逼抢、防守、射门……这场既没教练指挥也无需遥控的比赛并非电影场景，而是“CMG世界机器人技能大赛·机器人AI足球赛”现场。
没遥控器，那机器人靠什么操控？
记者在现场发现，本次参赛双方清华大学“火神队”和沈阳城市学院“蓝鲸队”的选手们看似轻松，但他们面前的笔记本电脑上，密密麻麻的代码正无声运行。
硬件是躯壳，算法才是灵魂。这场充满未来感的比赛，本质上是一场关于人工智能大模型、代码架构与算法策略的科技较量。
“整场比赛全靠AI程序算法独立完成，我们只需在赛前对机器人进行编程调整就能实现对现场比赛的指挥。”“火神队”选手李孟涵指着刚完成大力抽射的机器人告诉记者，本次使用的大模型是由清华大学团队和字节跳动团队共同研发的基于视觉的端到端自主踢球算法HumanoidKick。该算法通过深度强化学习，实现了“找球—追球—踢球”全过程的连贯统一策略。不久前，“火神队”正是凭借此技术，在巴西机器人世界杯人形成人组比赛中为中国队首次捧回冠军奖杯。
说话间，“火神队”机器人完成抢断，突破对方防守，巧妙地将球踢入球门。李孟涵介绍，传统AI方案依赖预设动作，面对瞬息万变的赛场常会卡壳。而HumanoidKick构建了从“看”到“动”的毫秒级响应链条。更关键的是，它经历了仿真环境中数千次极端场景的特训，才得以在真实赛场稳定发挥。
下半场比赛，一个机器人在激烈对抗中因视觉定位判断失误冲出边线摔倒，工作人员立即进入现场，将其移出场外“救治”，并罚停10秒才能重新入场。
“每场比赛结束后，大模型都会在后台自动生成比赛日志，我们会根据比赛中存在的问题对大模型进行不断优化和调整。”面对小插曲，李孟涵一边为机器人加油，一边思考着算法策略如何改进。
随着终场哨响，大赛总导演卢钊凯总结：“雄安新区作为人工智能创新高地，自规划伊始就系统化、前瞻性地将人工智能技术深度嵌入城市基因。这场在雄安上演的对决，不仅是一场扣人心弦的科技秀，更是中国在机器人感知算法、实时决策和多智能体协同等尖端领域不断突破、走向世界前沿的生动见证，与雄安对人工智能的前沿探索高度契合。”（河北日报见习记者 李 畅）
新快报讯 3月1日0时起，珠江流域将进入为期4个月的禁渔期，届时珠海市珠海大桥、泥湾门大桥、鸡啼门大桥、南门大桥为界向珠江一侧，昌盛桥为界向前山河一侧水域，除娱乐性垂钓外，在规定的禁渔区和禁渔期内，禁止所有捕捞作业。 新发展 新空间 新动能 据新华社电 横琴粤澳深度合作区3月1日零时正式实施封关运行。澳门各界表示，横琴封关运作将为澳门实现新发展提供新空间、新动能，是实现深合区第一阶段发展目标的标志性举措，也是推动构建琴澳一体化 2024年3月1日，在桃红柳绿的春景即将到来时，贵州省白酒企业商会迎来了成立十周年的重要历史时刻。与此同时，一场具有里程碑意义的盛会“民营酒企助力贵州白酒高质量发展推进会”也于当日隆重召开，贵州中心 最近，大S因为穿着暴露出席小S公公的葬礼而成为热议话题，但台媒却选择遮掩不报道这一事件，评论全是嘲讽。大S的行为引发了外界的质疑和批评，但台媒却选择性报道，甚至帮助大S修图，试图掩盖她的丑闻。大S的穿着和造型在葬礼上 近日，小S公公的葬礼因为大S一家的出场备受网友关注。大S全程和二婚老公具俊晔甜蜜牵手，这也是两人婚后首次公开合体出行，引起媒体关注。然而，大S当日的穿搭非常惹眼，被吐槽是在抢妹妹的风头，甚至被指责思虑不全。有网友爆料 据新华社电 5日提请审议的政府工作报告提出，坚持以人民为中心的发展思想，履行好保基本、兜底线职责，采取更多惠民生、暖民心举措，扎实推进共同富裕，促进社会和谐稳定，不断增强人民群众的获得感、幸福感、安全感。 今年的政 。本文链接：记者走基层丨雄安绿茵场上，机器人秀“脚法”http://www.sushuapos.com/show-1-48160-0.html
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