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视频丨机器人半程马拉松来了!极限训练+技术迭代

发布时间: 2026-04-14 10:57:18 来源:

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由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的2026人形机器人半程马拉松赛将于4月19日在北京亦庄鸣枪开跑。为了更好筹备赛事,从4月11日晚至12日凌晨,北京经济技术开发区组织开展了赛事全流程、全要素测试活动,全面模拟赛道通行、流程调度、设备协同、应急保障等核心场景。报名赛队中,有70余支队伍已经完成了此次测试。qOD速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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极限训练 跑得既快又稳

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目前多数比赛队伍都已经准备就绪,21公里的半程马拉松最考验机器人的就是耐力与稳定性,如何让机器人在复杂地形中跑得既快又稳?各赛队是如何训练机器人的?跟随记者到山东的一家机器人研发企业一探究竟。qOD速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

山东的优宝特1机器人正在备战2026人形机器人半程马拉松,它经过了两次更新迭代。qOD速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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这款机器人去年参加世界人形机器人运动会1500米项目时,意外摔断了手臂,但还是坚持完成了比赛,一度成为当时关注的焦点。而今年这款机器人即将参加21公里马拉松比赛,这对机器人的耐力和稳定性有着更大挑战。据工作人员介绍,目前这款机器人正在进行极限测试,进一步提高它的速度和稳定性。qOD速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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山东优宝特智能机器人有限公司算法工程师 卢娜:目前,每天有不同的机器人去室外跑道测试,根据它记录的数据再去完善算法、优化运动性能,每天都是在适配不同的算法和硬件升级。qOD速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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技术迭代 奔跑更加自然流畅

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记者在探访中发现,这款机器人相较去年参加世界人形机器人运动会1500米项目时,性能有了明显提升。qOD速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

为了提高在比赛过程中的抗干扰能力,研发团队今年对它进行了专门训练,它需要在半秒的时间内快速完成识别、分析和动态调整,来调动各关节协调作用,保持身体平衡。qOD速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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经过了一年的技术迭代,今年的这款机器人虽然在外观上没有太大改动,但是跑步的姿态却跟去年相比有了明显不同,尤其路过转弯和上下坡时,大小臂的摆动以及膝盖弯曲的姿态非常自然,脚步切换丝滑,脚掌落地轻盈,已经没有了去年的顿挫感,这就得益于日复一日的训练。qOD速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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山东优宝特智能机器人有限公司副总经理 周彤:采集了运动爱好者的跑步姿态 ,然后通过工程师的数据优化和测试,再加上近百小时的仿真环境模拟训练,呈现了现在拟人化非常高的姿态,跑步的姿态更协调。qOD速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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此外,这支参赛队伍还报名了自主导航组比赛,也就是在起跑后,机器人需要自主完成全场比赛。这需要机器人实时感知周围环境,对赛场信息进行随机应变,并预判其他机器人以及随行人员车辆的路线冲突,及时避障。qOD速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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山东优宝特智能机器人有限公司算法工程师 刘大宇:主要增加了激光雷达,包括RTK定位数据,包括摄像头,相当于眼睛、耳朵,现在主要还是调试它的避障策略,在保证高速的前提下,又能让它及时识别到障碍。qOD速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

3月4日,为期四天的第32届华东进出口商品交易会(以下简称“华交会”)闭幕。作为我国区域性规模最大、客商最多、辐射面最广的国际经贸盛会之一,华交会本届展览规模、到会采购商数量、意向成交额均超过上一届。 本届大会共 南方财经全媒体记者 曹媛 深圳报道“特区政府会致力把各发展中的难点、堵点一一打破,将‘不通’变成‘通’,将‘不顺’变成‘顺’,助力所有人抓紧拥抱湾区的机遇。”近期,香港特区政府在 在全国第61个“学雷锋纪念日”,中建八局泾河新城光伏新能源产业园项目(一期)积极响应陕西团省委及公司号召,传承”奉献、友爱、互助、进步“的志愿者精神,展现新时代青年的责任与担当,组织开展“挽袖之爱托 南方财经全媒体记者梁施婷 北京报道在全球高科技争夺战中,集成电路相关技术和产业已成为“兵家必争之地”,中国摆脱高端芯片进口依赖愈发紧迫。锚定集成电路产业发展面临的人才紧缺 21世纪经济报道记者周慧 北京报道农村居民如何更好的就业和增收?全国人大代表、辽宁省沈阳市辽中区潘家堡镇于家台村党总支书记佟亮,提出了《关于发挥好直播带货的作用 促进农民就业 3月5日,为期40天的2024年春运正式落下帷幕。广铁集团累计到发旅客1.39亿人次,创春运历史新高,成为历年来最火爆春运。 节前广州深圳仍是热门出发地 春运40天,广铁集团客流持续高位,打足热门方向运力,累计发送旅客7149.6万人 。

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