由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的2026人形机器人半程马拉松赛将于4月19日在北京亦庄鸣枪开跑。为了更好筹备赛事,从4月11日晚至12日凌晨,北京经济技术开发区组织开展了赛事全流程、全要素测试活动,全面模拟赛道通行、流程调度、设备协同、应急保障等核心场景。报名赛队中,有70余支队伍已经完成了此次测试。
极限训练 跑得既快又稳
目前多数比赛队伍都已经准备就绪,21公里的半程马拉松最考验机器人的就是耐力与稳定性,如何让机器人在复杂地形中跑得既快又稳?各赛队是如何训练机器人的?跟随记者到山东的一家机器人研发企业一探究竟。
山东的优宝特1机器人正在备战2026人形机器人半程马拉松,它经过了两次更新迭代。
这款机器人去年参加世界人形机器人运动会1500米项目时,意外摔断了手臂,但还是坚持完成了比赛,一度成为当时关注的焦点。而今年这款机器人即将参加21公里马拉松比赛,这对机器人的耐力和稳定性有着更大挑战。据工作人员介绍,目前这款机器人正在进行极限测试,进一步提高它的速度和稳定性。
山东优宝特智能机器人有限公司算法工程师 卢娜:目前,每天有不同的机器人去室外跑道测试,根据它记录的数据再去完善算法、优化运动性能,每天都是在适配不同的算法和硬件升级。
技术迭代 奔跑更加自然流畅
记者在探访中发现,这款机器人相较去年参加世界人形机器人运动会1500米项目时,性能有了明显提升。
为了提高在比赛过程中的抗干扰能力,研发团队今年对它进行了专门训练,它需要在半秒的时间内快速完成识别、分析和动态调整,来调动各关节协调作用,保持身体平衡。
经过了一年的技术迭代,今年的这款机器人虽然在外观上没有太大改动,但是跑步的姿态却跟去年相比有了明显不同,尤其路过转弯和上下坡时,大小臂的摆动以及膝盖弯曲的姿态非常自然,脚步切换丝滑,脚掌落地轻盈,已经没有了去年的顿挫感,这就得益于日复一日的训练。
山东优宝特智能机器人有限公司副总经理 周彤:采集了运动爱好者的跑步姿态 ,然后通过工程师的数据优化和测试,再加上近百小时的仿真环境模拟训练,呈现了现在拟人化非常高的姿态,跑步的姿态更协调。
此外,这支参赛队伍还报名了自主导航组比赛,也就是在起跑后,机器人需要自主完成全场比赛。这需要机器人实时感知周围环境,对赛场信息进行随机应变,并预判其他机器人以及随行人员车辆的路线冲突,及时避障。
山东优宝特智能机器人有限公司算法工程师 刘大宇:主要增加了激光雷达,包括RTK定位数据,包括摄像头,相当于眼睛、耳朵,现在主要还是调试它的避障策略,在保证高速的前提下,又能让它及时识别到障碍。
新快报讯 3月2日,东莞市松山湖第二届党建引领基层社会治理公益创投大赛在月荷湖公园启动,引来不少上届参赛团队持续关注。从纠纷调解、应急救援,到长者服务、环境保护……去年,一场覆盖松山湖四大片区、持续半年的公益创 为期40天的春运3月5日结束。记者从交通运输部获悉,2024年春运40天全社会跨区域人员流动量预计超84亿人次。其中,铁路客运量预计完成4.8亿人次;公路人员流动量预计完成78.3亿人次,其中高 贝玲妃,曾经全球第一的眉妆品牌,如今却选择“退网”、撤柜,离开中国市场。这一决定引发了人们的猜测和讨论。贝玲妃方面并未正面回复撤柜的具体时间,只表示正在调整在中国内地的业务规模和发展重点。对于这一决定的背后原 南方财经全媒体记者高慧超 实习生邓菲、卢诗文 佛山报道3月5日,南方财经全媒体记者从人民银行佛山市分行获悉,截至2024年1月末,佛山市本外币贷款余额20466亿元,成为广东省内首个贷款余额 南方财经全媒体记者 陈思琦 深圳报道3月5日,十四届全国人大二次会议正式开幕。今年的政府工作报告多次提及“新兴产业”,包括智能网联新能源汽车、新兴氢能、新材料、低空经济等细分赛 21世纪经济报道记者 叶麦穗 广州报道 在存款利率不断走低的背景下,高达10%的存款利率突然横空出世,一下吸引了众多投资人的眼球,成功“霸屏”近期的朋友圈。不少银行预约开户办理该产品 。本文链接:视频丨机器人半程马拉松来了!极限训练+技术迭代http://www.sushuapos.com/show-1-60317-0.html
声明:本网站为非营利性网站,本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。
上一篇: 视频丨青藏铁路进出藏货物突破1亿吨