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1、ρ:平均密度 G:重力 F:力 M:质量条件:ρ物>ρ液， 下沉 ，G物>F浮 。
2、m物>m排 ρ物=ρ液， 悬浮 ，G物=F浮 。
3、m物=m排ρ物<ρ液， 上浮， G物
4、m物
5、m物=m排ρ物>ρ液， 沉底 ，G物=F浮+F杯底对物的支持力应用有 轮船 平均密度小于水 或者说空心 潜艇 改变自身重力实现浮沉。
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