由柔软的肌肉状执行器驱动的微型飞行机器人。图片来源:英国《新科学家》杂志网站
美国麻省理工学院科学家受昆虫启发,成功研制出一款邮票大小的飞行机器人。这款机器人能在空中飞行15分钟,超过以往所有昆虫大小飞行机器人的飞行时长。而且,其拥有极佳的灵活性,能表演翻滚等特技动作,可用于植物授粉或检查人类无法探及的飞机部件等工作。相关论文发表于最新一期《科学·机器人》杂志。
为使微型飞行机器人灵活机动,必须使其身形轻盈敏捷,同时能承受巨大的外力。因为这种力会使大多数微型机器人飞行约20秒后就解体,导致科学家很难收集足够多的数据,来正确校准并测试机器人的飞行能力。
麻省理工学院科学家开发的新款昆虫飞行机器人,不仅能够在空中盘旋15分钟,还能执行向前(后)翻滚等特技动作。
新研究采用了传统飞行机器人的设计方案,但机器人很多部位由关节相连,大幅提升了其灵活性和弹性。同时,这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀,而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。
“老年人肺部感染是推倒老年人体重要机能的第一张‘多米诺骨牌’。预防老年人的呼吸道感染,最重要的一是做好免疫接 根据12月13日发表于《自然》上的两项研究,澳大利亚北部和中部地区的土著是地球上基因最独特的群体,他们的基因变异率很高, 中新网上海12月19日电 (记者 许婧)上海交通大学分析测试中心实验动物中心新大楼启用仪式19日举行。随着新大楼的落成,一 12月18日晚,甘肃临夏州积石山县发生6.2级地震,震源深度10公里,已致多人遇难,部分水、电、交通、通讯等基础设施受损。应急管 近日发表于《睡眠医学》的一项研究表明,“夜猫子”动脉钙化的概率几乎是“早起鸟”的两倍。在心血管疾病的早期阶段, 中新社北京1月1日电 (记者 阮煜琳)中国自然资源部海啸预警中心消息,日本本州西岸近海海域1月1日发生7.4级地震已引发 。本文链接:仿昆虫微型机器人飞行长达15分钟http://www.sushuapos.com/show-11-16670-0.html
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