近日,中国首个海洋领域开源大模型OceanGPT(沧渊)在杭州正式发布。
该大模型由海洋精准感知技术全国重点实验室(浙江大学)牵头研发,具备基础的海洋专业知识问答,以及声呐图像、海洋观测图等海洋特色多模态数据的自然语言解读能力。其采用的领域知识增强“慢思考”推理机制,相较现有通用大模型能有效降低幻觉式错误。
据介绍,该模型适用于海洋机器人操控与水下具身智能等关键场景。依托大模型的代码自动生成能力,只需输入一句自然语言指令,OceanGPT即可生成对应的机器人操控代码,实现下发、部署和任务执行。
据了解,OceanGPT还集成了MCP大模型协议,旨在实现大模型驱动的多机器人协同协作。后续OceanGPT还可直接部署于海洋机器人上的端侧大模型,借助端侧大模型的推理能力进一步提升海洋装备的自主作业能力和作业效率。
据悉,目前OceanGPT已在浙江大学海鹰系列水下机器人平台上完成技术验证,实测表明该模型将原本依赖人工编写的机器人代码编写效率从“小时级”提升至“秒级”。
近日,全国教育信创与密码行业产教融合共同体成立大会及新疆职业院校产教融合人才培养论坛于在乌鲁木齐举办。 航天 根据近日发表于《科学-机器人》的一项研究,人们可以学习用眼睛和胸部肌肉控制第三条手臂。研究人员称,这种“额外肢体”可 2024年度中日韩前瞻计划项目指南 “中日韩前瞻计划”(A3 Foresight Program)是国家自然科学基金委员会(NSFC)与日本学 癌症是人类健康的主要威胁之一。近年来,一种新的靶向精准放射治疗手段——硼中子俘获治疗技术(BNCT)快速发展,对于复发 12月13至14日,在教育部、陕西省人民政府的支持下,由教育部学校规划建设发展中心主办,陕西省教育厅、西安建筑科技大学、绿 近日发表于《睡眠医学》的一项研究表明,“夜猫子”动脉钙化的概率几乎是“早起鸟”的两倍。在心血管疾病的早期阶段, 。本文链接:中国首个海洋领域开源大模型OceanGPT正式发布http://www.sushuapos.com/show-11-22873-0.html
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