8月9日，宇树科技创始人、CEO王兴兴在北京举行的世界机器人大会上，谈及当前智能机器人暂时还没得到大规模应用的技术障碍时表示，最大的挑战是模型。“现在对具身智能和机器人来说，AI模型完全不够用，这也是限制当前人形机器人大规模应用最大的卡点。”此外，王兴兴对目前机器人公司选择的常用技术路线VLA模型架构持怀疑态度。
王兴兴在2025世界机器人大会上的发言
VLA模型指的是Vision-Language-Action Model（视觉－语言－动作模型），可以把它理解为——让机器“看得懂、听得懂，并且能动起来”的一种AI模型，强调像人一样，从感知环境到自主决策并采取一定的行动。
王兴兴认为，对于VLA模型，目前在真实世界交互中，数据采集的质量和数量都不足，即便在VLA模型基础上加入Reinforcement Learning（强化学习训练），仍不够用，模型本身还需要进一步升级和优化。
“目前机器人大模型类似于处在ChatGPT出来前的一到三年。”王兴兴称。
什么时候才能达到机器人GPT时刻？
王兴兴认为，如果有一天，我们带一台机器人到一个它此前从未去过的环境，随便给它一个指令，譬如“把这瓶水递给某位观众”或“帮忙整理一下这个房间”，它就能顺畅、自主地完成任务。那时就接近机器人的“GPT时刻”了。
今年5月，谷歌在I/O 开发者大会上正式发布了新的世界模型Veo 3，这是其首款能够同步生成音效（包括环境音与对话）的AI视频生成模型。
王兴兴认为，谷歌这条视频生成路线技术的收敛速度和成功概率可能会比VLA模型更高，但仍然面临还有很多挑战。其中一个主要问题是，视频生成模型过于关注画质，导致GPU消耗非常大。
另外，王兴兴指出，目前还面临的一个大问题是，如果要进一步提升机器人模仿学习的能力，必须解决Scaling law，而这一点目前行业做得并不好。“最简单的例子是，当我训练机器人执行一个新动作，比如学一支新舞或完成一项新任务时，往往需要从零开始训练，这非常低效。理想情况下，新的训练应该基于已有训练成果，让训练速度越来越快，学习新技能的效果越来越好。”
王兴兴指出，这是一个非常值得深入研究的方向，Scaling law在语言模型上的成功已经得到验证，但在机器的运动控制上，大家做的还只是刚刚开始，他建议可以关注这方面的研究。
王兴兴表示，在未来两到五年，除了更低成本、更高寿命的硬件之外，机器人的技术核心仍将是端到端的具身智能AI模型。
这些年，我们为什么越来越频繁提到创新？因为只有在原始创新上持续发力，在基础理论方法上有所突破，我们才能摆脱对国外的 科技日报北京12月18日电 （记者刘霞）据美国趣味科学网站17日报道，美国科学家近日利用水下扬声器与一头名叫吐温的座头鲸 图为在上海科技创新成果展上拍摄的科学刊物展台。新华社记者 方喆摄 一直以来，学者们向学术期刊投稿面临着激烈竞 编者按 世界在变，变化中不断积蓄着突破的力量。局势纵横看似山重水复，历史规律昭示未来终将柳暗花明。2023年与我们挥 2日，世界华人数学家联盟2023年会在复旦大学开幕。这是世界华人数学家联盟年会首次在上海举行。当天，上海数学与交叉学 文 | 《中国科学报》记者 张双虎 1月19日，“国家工程师奖”表彰大会在人民大会堂举行，81名个人被授予“国家卓越工程师” 。本文链接：王兴兴：人形机器人规模应用的最大卡点是AI模型不够用http://www.sushuapos.com/show-11-24502-0.html
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