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空中具身智能平台已实现成果转化应用

发布时间: 2026-06-12 09:45:37 来源: 中国科学报

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近日,国家科技传播中心学术发展讲堂空中具身平台专场举办。“人与机器均非完美,单纯依赖任何一方都无法确保绝对安全。”上海交通大学特聘教授、空中具身智能实验室主任吴奇在讲堂上提出这一观点。他系统阐述了“人机二元组合”原则,并展示了团队在多机械臂协同控制飞行领域的最新成果。本次活动吸引了来自高校院所、科技企业的150余名博士研究生和青年科技工作者参与。luu速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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上海交通大学特聘教授、空中具身智能实验室主任吴奇。主办方供图luu速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

主旨演讲环节,吴奇以《空中具身智能平台及多机械臂协同控制飞行》为题,系统介绍了实验室团队在有人和无人系统、长时警戒、座舱评估、空中对抗博弈等方向的研究进展。他指出,空中具身智能的核心在于实现飞行器与环境的深度交互。目前,团队研制的多机械臂协同控制系统已能替代或辅助飞行员完成起飞、定高巡航等典型任务,成功实现了从仿真环境到实际飞行器的闭环控制。luu速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

针对人机关系,吴奇提出了辩证的技术伦理观。他认为,人类受限于生理机能与心理状态,而机器则受制于传感器硬件的物理极限。他以空中加油场景为例:在锥套“甩鞭”、夜间错觉等复杂条件下,AI的视觉检测可能因硬件局限而失效;反之,当飞行员面临认知疲劳或高过载失能时,多机械臂系统则能发挥精准稳定的优势进行接管。基于此,团队确立了“人机二元组合”的核心原则:人始终掌握最高决策权与最终接管权,作为应对突发状况的“安全兜底”;机器则作为辅助执行单元,弥补人类的生理短板。目前,该研究成果已转化应用。luu速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

对谈环节,三位嘉宾共同围绕空中具身智能的前沿突破、有人和无人系统融合及人机共融等核心议题展开深度对谈,并就现场博士研究生、青年科技工作者关心的多机械臂协同控制、脑-手-眼多模态信号采集的必要性、有人和无人系统中的伦理困境等问题进行了深入交流。luu速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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