近日，西北工业大学光电与智能研究院李学龙教授团队联合中国电信人工智能研究院在探索离线具身智能应用方面取得进展，团队将机器狗搭载离线大模型，应用在智能导盲场景，开发出大模型离线具身智能导盲犬，并实现了其智能人机交互、智能乘梯引导、智能过街引导、智能室内引导等功能。
具身智能，即具有物理实体，能够通过传感器和执行器与环境进行实时互动，执行相应指令或进行决策的智能机器。李学龙团队结合目前最新的大模型量化压缩和加速推理技术，成功将大模型部署至机器狗的低算力计算平台，验证了“离线具身智能”范式的可行性。通过实验，团队目前开发的离线具身智能导盲犬已能够与视障人士流畅沟通指令，并带领其通过马路、楼梯、电梯等多样复杂环境，验证了离线具身智能导盲犬的智能人机交互能力、电梯弱网络环境下的智能乘梯引导能力、实时性要求较高的智能过街引导能力和智能室内引导能力等。
该成果进一步展示了使用离线具身智能导盲犬代替传统导盲犬的可能性，同时验证了离线具身智能范式的可行性，使大模型具身智能机器人可以脱离互联网环境，应用在无网或网络信号不佳的工况环境，进一步拓展了临地安防的应用场景。
团队开发的离线具身智能导盲犬可实现智能人机交互、智能乘梯引导、智能过街引导、智能室内引导等功能。（课题组供图）
关于拟备案科学家工作室名单的公示 各有关单位： 根据《黑龙江省中国科学院科学家工作室管理办法（试行）》有关规定， 陈志潜（1903—2000），生于四川成都。公共卫生学家、医学教育家、中国近现代农村公共卫生体系的开创者。1929年毕业于北京协 12月16日，国家教育宏观政策论坛2023年会暨上海教育督导论坛在华东师范大学举行。华东师范大学党委书记、国家教育宏 12月19日，第二届中国气象旅游产业发展大会在河南三门峡召开。来自中国旅游研究院、中国气象局公共气象服务中心、中国科 近日，日本政府批准了一项立法，要求6所顶尖大学成立新的管理政策委员会，使外部专家在决策中有更大的发言权。 据《科 关于发布2023年度江西省社会科技奖备案目录的通知 各有关单位： 社会力量设奖是我省科学技术奖励工作的组成部分。为杜绝 。本文链接：科研人员开发出可实现多种功能的离线智能电子导盲犬http://www.sushuapos.com/show-11-4166-0.html
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