加拿大多伦多大学和加拿大病童医院科学家,携手开发出一套微型神经外科机器人。该磁控机器人直径约3毫米,可模拟外科医生灵巧动作,精准夹持、拉动和切割身体组织,为侵入性更小的脑部手术提供了新工具。相关研究论文发表于近日出版的《科学·机器人》杂志。
传统脑部手术通常需要医生切开部分颅骨以暴露病灶,不仅创伤大、风险高,术后恢复周期也长。最新面世的微型磁控机器人为侵入性较小的脑部锁孔手术(通过小切口进行的外科手术)提供了新途径,有望大幅减轻手术创伤。
医学界使用直径为8毫米的机器人在人体其他部位进行锁孔手术已有几十年历史,但研制出一款直径小于3毫米的神经外科机器人始终面临瓶颈。这是因为目前的机器人手术工具通常由与电动机相连的电缆驱动,如果电缆过细会因摩擦断裂,过粗又难以微型化。新系统采用了外部磁场驱动技术,成功突破了这一物理限制。
最新面世的机器人系统由两部分组成:包括夹具、手术刀与镊子的机械臂,以及嵌入了多个电磁线圈的磁性系统。机械臂可通过一个微型切口插入患者的大脑,医生则能通过调节流入线圈的电量操纵磁场,使机械臂根据需要夹紧、拉动或切割组织。
团队将豆腐和覆盆子置于大脑模型内以测试机器人的性能。结果显示,磁控手术刀切口一致且狭窄,平均切割宽度为0.3—0.4毫米,远超传统手工工具0.6到2.1毫米的精度范围。此外,夹持器抓取目标的成功率也达到了76%,展示出可靠的操作稳定性。
目前,团队正致力于将这套系统整合到医院手术室。随着技术的不断成熟迭代,这款机器人即将进入临床试验阶段。
加拿大多伦多大学和加拿大病童医院科学家,携手开发出一套微型神经外科机器人。该磁控机器人直径约3毫米,可模拟外科医生灵巧动作,精准夹持、拉动和切割身体组织,为侵入性更小的脑部手术提供了新工具。相关研究论文发表于近日出版的《科学·机器人》杂志。
传统脑部手术通常需要医生切开部分颅骨以暴露病灶,不仅创伤大、风险高,术后恢复周期也长。最新面世的微型磁控机器人为侵入性较小的脑部锁孔手术(通过小切口进行的外科手术)提供了新途径,有望大幅减轻手术创伤。
医学界使用直径为8毫米的机器人在人体其他部位进行锁孔手术已有几十年历史,但研制出一款直径小于3毫米的神经外科机器人始终面临瓶颈。这是因为目前的机器人手术工具通常由与电动机相连的电缆驱动,如果电缆过细会因摩擦断裂,过粗又难以微型化。新系统采用了外部磁场驱动技术,成功突破了这一物理限制。
最新面世的机器人系统由两部分组成:包括夹具、手术刀与镊子的机械臂,以及嵌入了多个电磁线圈的磁性系统。机械臂可通过一个微型切口插入患者的大脑,医生则能通过调节流入线圈的电量操纵磁场,使机械臂根据需要夹紧、拉动或切割组织。
团队将豆腐和覆盆子置于大脑模型内以测试机器人的性能。结果显示,磁控手术刀切口一致且狭窄,平均切割宽度为0.3—0.4毫米,远超传统手工工具0.6到2.1毫米的精度范围。此外,夹持器抓取目标的成功率也达到了76%,展示出可靠的操作稳定性。
目前,团队正致力于将这套系统整合到医院手术室。随着技术的不断成熟迭代,这款机器人即将进入临床试验阶段。
3月17日,记者从海南大学获悉,该校化学化工学院副教授李萌婷与相关研究团队合作,合成了多功能复合金纳米花颗粒。该颗粒配合温和光热、光动力、药物控释联合疗法,可有效促进感染性组织再生修复。 239万的无人驾驶航空器淘宝上架,人人可以“打飞的”还有多远 239万元/架的无人驾驶载人航空器也看上了电商渠道。 3月18日,亿航智能设备(广州)有限公司(下称“亿航智能”)在淘宝上架了其生产的EH216-S无人驾 3月20日,在2024全球游戏开发者大会(GDC)上,腾讯发布了自研游戏AI引擎——GiiNEX。基于生成式AI和决策AI技术,GiiNEX将为游戏全生命周期提供丰富的AI解决方案。据悉,借助大模型等生成式AI 人类的语言自产生以来,就不断演化发展。发音、词汇、语法的演变过程,是语言学家较为关注的领域。语言演化的根本动力是什么,演化又呈现出怎样的规律?我国科学家主导的一项心理学研究显示,人类的某 “AI钢铁侠”黄仁勋,又进化了英伟达 作 者丨倪雨晴 2024年,英伟达一年一度的GTC大会已然成为AI界春晚,现场座无虚席,全球AI爱好者翘首以待黄仁勋的独家SOLO。 北京时间3月19日凌晨,GTC终于拉开大幕。英伟达创 3月22日消息,xiaomi集团的许斐在微博上表示,xiaomiCivi 4 Pro的预售业绩远超预期,尤其是春野绿配色,许多门店都出现了缺货情况。据了解,xiaomiCivi 4 Pro的春野绿后盖左侧采用了全新的绮彩鎏光工艺,通 。本文链接:微型磁控机器人可模拟外科医生灵巧动作http://www.sushuapos.com/show-2-11600-0.html
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