英国利兹大学和伦敦大学学院研究团队携手开发了一款人工智能（AI）系统，成功让四足机器人获得类似猫狗等动物对环境的适应能力，并使其能在陌生地形中自主调整步态，实现智能导航。这项研究发表于新一期《自然·机器智能》期刊。
研究团队从自然界获得灵感，将猫、狗、马等四足动物根据需要调整步态以节省能量、保持平衡、应对威胁的生存智慧融入AI系统。得益于新AI系统的数据处理能力，这款名为“克拉伦斯”的机器人展现出惊人的学习能力。它仅用9小时就掌握了多种步态切换技巧，比幼年动物长达数周的学习周期要快很多。
新AI系统就像给机器人注入了生物本能，其不仅能模仿动物的小跑、奔跑、跳跃等动作，更学会了根据地形实时决策，就像真正的生命体那样应对未知环境。实验显示，“克拉伦斯”在不平坦的木材上、松散的木屑上以及杂草丛生的植被间等复杂地形中都能灵活调整步态。
新AI系统实现了三大创新：首次实现了动物运动所有三个关键组成部分——步态过渡策略、步态程序记忆和自实时调整的集成，实现了从虚拟训练到现实应用的直接转化，以及赋予机器人自主决策能力，而无需人工干预。
研究团队希望，该技术将在灾害救援、太空探索等领域发挥重要作用。比如在核泄漏等危险环境中，这类机器人可替代人类执行任务。未来，他们还将开发跳跃、攀爬等更复杂的动态技能，最终目标是打造像生物一样灵活的人形机器人。
英国利兹大学和伦敦大学学院研究团队携手开发了一款人工智能（AI）系统，成功让四足机器人获得类似猫狗等动物对环境的适应能力，并使其能在陌生地形中自主调整步态，实现智能导航。这项研究发表于新一期《自然·机器智能》期刊。
研究团队从自然界获得灵感，将猫、狗、马等四足动物根据需要调整步态以节省能量、保持平衡、应对威胁的生存智慧融入AI系统。得益于新AI系统的数据处理能力，这款名为“克拉伦斯”的机器人展现出惊人的学习能力。它仅用9小时就掌握了多种步态切换技巧，比幼年动物长达数周的学习周期要快很多。
新AI系统就像给机器人注入了生物本能，其不仅能模仿动物的小跑、奔跑、跳跃等动作，更学会了根据地形实时决策，就像真正的生命体那样应对未知环境。实验显示，“克拉伦斯”在不平坦的木材上、松散的木屑上以及杂草丛生的植被间等复杂地形中都能灵活调整步态。
新AI系统实现了三大创新：首次实现了动物运动所有三个关键组成部分——步态过渡策略、步态程序记忆和自实时调整的集成，实现了从虚拟训练到现实应用的直接转化，以及赋予机器人自主决策能力，而无需人工干预。
研究团队希望，该技术将在灾害救援、太空探索等领域发挥重要作用。比如在核泄漏等危险环境中，这类机器人可替代人类执行任务。未来，他们还将开发跳跃、攀爬等更复杂的动态技能，最终目标是打造像生物一样灵活的人形机器人。
记者3月19日从天津大学获悉，该校环境学院刘庆岭教授团队与吉林大学于吉红院士团队以及天津工业大学梅东海教授团队合作，证明了无有机模板剂合成的具有OFF和ERI拓扑共生结构的Cu-T催化剂具有优 自2019年以来，科学家已经在国际空间站上培育出了包括人类大脑、心脏和乳房在内的多个类器官模型。这些类器官通常利用人类干细胞培育而成，在一系列化学生长物质的帮助下，干细胞可发育成类似人体 记者3月21日从安徽农业大学获悉，该校生命科学学院韩毅教授课题组与国内外专家合作，发现了植物避盐性的关键基因。该研究对于提高植物耐盐性，帮助盐碱地下的农作物稳产具有重要理论指导意义。相 造成女性更容易睡不好的原因是多方面的，包括更年期等生理周期等，而女性长期的失眠除了会导致内分泌进一步失调，还会诱发心脏病、高血压、糖尿病、免疫力低下、记忆下降、脱发、皮肤松弛等。北京 据英国《每日电讯报》网站3月18日报道，根据英国政府的新航空计划，首批电动飞行出租车将于2026年试飞。周一发布的《“飞行未来”行动计划》为飞行出租车在2030年广泛使用铺平道路。尽管在最初 记者从中国科学院新疆天文台获悉，近期南山26米射电望远镜在参与欧洲VLBI网组织的联测中，首次成功运用4Gbps宽带、高码率VLBI技术获得干涉条纹。相较于2Gbps观测，该技术理论上可将图像信噪比提升 。本文链接：AI助机器人调整步态适应复杂环境http://www.sushuapos.com/show-2-13089-0.html
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