英国利兹大学和伦敦大学学院研究团队携手开发了一款人工智能(AI)系统,成功让四足机器人获得类似猫狗等动物对环境的适应能力,并使其能在陌生地形中自主调整步态,实现智能导航。这项研究发表于新一期《自然·机器智能》期刊。
研究团队从自然界获得灵感,将猫、狗、马等四足动物根据需要调整步态以节省能量、保持平衡、应对威胁的生存智慧融入AI系统。得益于新AI系统的数据处理能力,这款名为“克拉伦斯”的机器人展现出惊人的学习能力。它仅用9小时就掌握了多种步态切换技巧,比幼年动物长达数周的学习周期要快很多。
新AI系统就像给机器人注入了生物本能,其不仅能模仿动物的小跑、奔跑、跳跃等动作,更学会了根据地形实时决策,就像真正的生命体那样应对未知环境。实验显示,“克拉伦斯”在不平坦的木材上、松散的木屑上以及杂草丛生的植被间等复杂地形中都能灵活调整步态。
新AI系统实现了三大创新:首次实现了动物运动所有三个关键组成部分——步态过渡策略、步态程序记忆和自实时调整的集成,实现了从虚拟训练到现实应用的直接转化,以及赋予机器人自主决策能力,而无需人工干预。
研究团队希望,该技术将在灾害救援、太空探索等领域发挥重要作用。比如在核泄漏等危险环境中,这类机器人可替代人类执行任务。未来,他们还将开发跳跃、攀爬等更复杂的动态技能,最终目标是打造像生物一样灵活的人形机器人。
英国利兹大学和伦敦大学学院研究团队携手开发了一款人工智能(AI)系统,成功让四足机器人获得类似猫狗等动物对环境的适应能力,并使其能在陌生地形中自主调整步态,实现智能导航。这项研究发表于新一期《自然·机器智能》期刊。
研究团队从自然界获得灵感,将猫、狗、马等四足动物根据需要调整步态以节省能量、保持平衡、应对威胁的生存智慧融入AI系统。得益于新AI系统的数据处理能力,这款名为“克拉伦斯”的机器人展现出惊人的学习能力。它仅用9小时就掌握了多种步态切换技巧,比幼年动物长达数周的学习周期要快很多。
新AI系统就像给机器人注入了生物本能,其不仅能模仿动物的小跑、奔跑、跳跃等动作,更学会了根据地形实时决策,就像真正的生命体那样应对未知环境。实验显示,“克拉伦斯”在不平坦的木材上、松散的木屑上以及杂草丛生的植被间等复杂地形中都能灵活调整步态。
新AI系统实现了三大创新:首次实现了动物运动所有三个关键组成部分——步态过渡策略、步态程序记忆和自实时调整的集成,实现了从虚拟训练到现实应用的直接转化,以及赋予机器人自主决策能力,而无需人工干预。
研究团队希望,该技术将在灾害救援、太空探索等领域发挥重要作用。比如在核泄漏等危险环境中,这类机器人可替代人类执行任务。未来,他们还将开发跳跃、攀爬等更复杂的动态技能,最终目标是打造像生物一样灵活的人形机器人。
民俗有言:桃花开,痴子忙。昨日,一大学生患“桃花癫”登上微博热搜,引发热议。该大学生认为周围女生都喜欢自己,并向全校的女生分别告白。不仅如此,由于精神的持续亢奋,该大学生还经常出现整晚不睡觉 3月18日,荣耀在国内市场发布全新AI使能的全场景战略,推出平台级AI赋能、以人为中心的跨操作系统体验,以及与全球产业链共振创新的一系列智能设备。荣耀CEO赵明表示,人工智能大模型时代,他们的AI战 3月22日消息,中国互联网络信息中心(CNNIC)今天发布了《中国互联网络变化状况计算报告》。《报告》显示,截至2023年12月,我国网民规模达10.92亿人,较2022年12月新增网民2480万人,互联网普及率达77.5%。截 3月23日消息,据最新爆料,vivo X100s Pro已经获得3C认证,估计 会在5月份前后发布。该机可以看做是vivo X100 Pro的小迭代机型,属于半代升级款,与去年X90s类似。新机从此前的天玑9300升级为天玑9300+,处 3月24日消息,今日一则#男孩捡17岁女生电话归还反被讹200#的话题登上微博热搜,引发网民热议。据报道,3月23日,山西长治。郭女士父亲捡到一台iPhone电话,归还时机主反称电话后壳里的200元现金不见了。郭 3月21日,人工智能大模型赋能企业科技创新研讨会在广州召开。中国知网在会议期间发布了专利大数据智能应用产品“AI Pat+”。据中国知网相关负责人介绍,中国知网在人工智能大模型领域的深入研发 。本文链接:AI助机器人调整步态适应复杂环境http://www.sushuapos.com/show-2-13089-0.html
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