记者2月13日从上纬启元获悉,由北京大学教授董豪领衔的上纬启元团队取得重要突破,为机器人装上“空间大脑”。
尽管今天的机器人能识别室内物品,却对“右边”“后面”“绕一圈”这样的方位词一头雾水。给机器人装上“空间大脑”,一项名为NavSpace的研究成果已由北大、启元团队联合完成并发表于机器人领域国际顶级会议ICRA 2026。
研发人员构建了NavSpace评测基准——业内首个专注于“空间智能”的导航测试集。在此基础上,研发出SNav模型,能从现有数据中自动生成大量涵盖六大空间能力的训练样本,从而将空间感知与推理能力高效注入模型。搭载该模型的机器人在真实环境中能听懂并执行如“去二楼最近的沙发旁”等复杂指令。这项突破将直接推动智能服务机器人走进真实场景。
记者2月13日从上纬启元获悉,由北京大学教授董豪领衔的上纬启元团队取得重要突破,为机器人装上“空间大脑”。
尽管今天的机器人能识别室内物品,却对“右边”“后面”“绕一圈”这样的方位词一头雾水。给机器人装上“空间大脑”,一项名为NavSpace的研究成果已由北大、启元团队联合完成并发表于机器人领域国际顶级会议ICRA 2026。
研发人员构建了NavSpace评测基准——业内首个专注于“空间智能”的导航测试集。在此基础上,研发出SNav模型,能从现有数据中自动生成大量涵盖六大空间能力的训练样本,从而将空间感知与推理能力高效注入模型。搭载该模型的机器人在真实环境中能听懂并执行如“去二楼最近的沙发旁”等复杂指令。这项突破将直接推动智能服务机器人走进真实场景。
日前,盛世盈创氢能科技(陕西)有限公司(以下简称盛世盈创)与协氢(上海)新能源科技有限公司宣布达成战略合作,共同推进风冷氢燃料电池电堆全自动化生产线(以下简称风冷堆)的研发与生产。双方协议,将建设目 记者19日从西北大学获悉,该校地质学系、大陆动力学国家重点实验室刘鹏副教授与中国地质大学(北京)李国武教授团队申请的两种新矿物,近日经国际矿物学学会新矿物命名与分类专业委员会审查、投票,均 据《日本经济新闻》3月19日报道,东京大学副教授坂本健太郎等人研究发现,海龟下潜时心率将急剧下降。海龟与鲸等哺乳类动物同样,心率随下潜深度加深而下降,特别是在下潜深度超过140米时,一分钟心跳 据阿根廷布宜诺斯艾利斯经济新闻网2月19日报道,在人工智能(AI)迅速重新定义就业格局的今天,通常被称为“软”技能的人类技能成为最有韧性、最有价值的技能。这是阿尼什·拉曼和玛丽亚&mi 30台发动机助进阶版“鹊桥”升空 中新社西安3月20日电 (记者 张一辰)3月20日8时31分,长征八号遥三运载火箭在中国文昌航天发射场顺利升空,成功将“鹊桥二号”卫星送入预定轨道。作为公共中继星平台,“鹊桥二号” 3月22日消息,xiaomi集团的卢伟冰在微博上表示,xiaomiCivi 4 Pro有可能是2024年最轻薄的电话。这款电话的厚度仅为7.45mm,重量为179.3g。尽管拥有超轻薄的机身,但Civi 4 Pro仍搭载了一块容量为4700mAh 。本文链接:机器人喜获“空间大脑”http://www.sushuapos.com/show-2-15249-0.html
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