5月29日，记者从哈尔滨工业大学（深圳）获悉，该校机电工程与自动化学院李兵、李曜教授团队，以海豹踱步跳动为灵感，在微小型机器人领域取得重要进展，开发出仅重1.2克微型爬行机器人。相关研究成果发表在《先进科学》上。
“我们的灵感来源于海豹踱步跳动方式。”李兵解释，这种方法可以让单一电机驱动的刚体机器人实现直行、弧行、转向等灵活运动。
李曜介绍，他们引入了一项名为“偏心力驱动的多方向运动传递”的创新技术。基于该技术，机器人仅需4个零件，便可以灵活“爬”出复杂的运动轨迹。
科研团队发现，微观运动的周期特性改变，直接影响机器人的宏观运动轨迹。因此，科研团队通过改变驱动电压，调节电机产生偏心转速，控制机器人形成不同宏观轨迹。
“微型爬行机器人具有体形小、质量轻的特点，可以在管道巡检与监测、复杂仪器内部检修等工业领域发挥重要作用，也可以在公共安全检查与排险任务中展现特有优势。”李兵介绍，在医学领域，该种机器人的传动技术也可以拓展微创治疗工具的使用场景。
5月29日，记者从哈尔滨工业大学（深圳）获悉，该校机电工程与自动化学院李兵、李曜教授团队，以海豹踱步跳动为灵感，在微小型机器人领域取得重要进展，开发出仅重1.2克微型爬行机器人。相关研究成果发表在《先进科学》上。
“我们的灵感来源于海豹踱步跳动方式。”李兵解释，这种方法可以让单一电机驱动的刚体机器人实现直行、弧行、转向等灵活运动。
李曜介绍，他们引入了一项名为“偏心力驱动的多方向运动传递”的创新技术。基于该技术，机器人仅需4个零件，便可以灵活“爬”出复杂的运动轨迹。
科研团队发现，微观运动的周期特性改变，直接影响机器人的宏观运动轨迹。因此，科研团队通过改变驱动电压，调节电机产生偏心转速，控制机器人形成不同宏观轨迹。
“微型爬行机器人具有体形小、质量轻的特点，可以在管道巡检与监测、复杂仪器内部检修等工业领域发挥重要作用，也可以在公共安全检查与排险任务中展现特有优势。”李兵介绍，在医学领域，该种机器人的传动技术也可以拓展微创治疗工具的使用场景。
监管AI，欧盟出手，美国掉队？ 上个世纪，科幻小说家艾萨克・阿西莫夫提出了“机器人三定律”，带来了对“机器人”与“规则”的美好幻想。 如今，伴随着ChatGPT、Sora的爆火，人工智能(AI)领域的激烈竞争，对该领域的监管 记者19日从西北大学获悉，该校地质学系、大陆动力学国家重点实验室刘鹏副教授与中国地质大学（北京）李国武教授团队申请的两种新矿物，近日经国际矿物学学会新矿物命名与分类专业委员会审查、投票，均 21世纪经济报道见习记者 顾婷婷 杭州报道如何让沉睡在实验室里的专利真正应用到车间，真正面向市场，转化为真正的新质生产力？3月19日，由国家知识产权局组织的高校和科研机构存量专利盘活 3月20日，在2024全球游戏开发者大会（GDC）上，腾讯发布了自研游戏AI引擎——GiiNEX。基于生成式AI和决策AI技术，GiiNEX将为游戏全生命周期提供丰富的AI解决方案。据悉，借助大模型等生成式AI 英伟达的GPU又升级了。3月19日，英伟达CEO黄仁勋发布了最新的B200算力芯片GPU，FP8精度下的训练性能是上一代的2.5倍，FP4精度下的推理性能更是达到了上一代的5倍。然而，这场技术狂欢背后，却令AI领域 3月23日消息，vivo X Fold3系列将于3月26日正式发布，成为全球首款骁龙8 Gen3折叠屏电话。现在这款新机外观已经解禁，下面为大家带来图赏。vivo X Fold3提供了薄翼黑和轻羽白两种配色，后壳手感顺滑，触感 。本文链接：1.2克微型机器人可“爬”出复杂轨迹http://www.sushuapos.com/show-2-6443-0.html
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