在2025世界机器人博览会上，安徽中科灵犀智能科技有限公司携多款创新产品精彩亮相，展示了其在机器人灵巧手领域的最新技术成果。
展会现场，中科灵犀最新研发的连杆式灵巧手与观众进行了实时互动演示。该产品搭载高精度蜗轮蜗杆传动系统，当体验者手掌离开桌面瞬间，传感器即可捕捉指屈肌的微颤信号，并在动作成型前0.5秒完成预判性关节收缩，展现出卓越的响应速度。这款产品配备5个力/触觉传感器，具备18个自由度，代表了当前灵巧手技术的先进水平。
除连杆式灵巧手外，中科灵犀还展出了绳驱式灵巧手、伺服电缸灵巧手以及轮式人形机器人等系列产品，全面展示了"机械+硬件+算法"的全栈技术整合能力。中科灵犀展会负责人介绍：“不同类型灵巧手各具优势：连杆灵巧手具备高速响应、结构紧凑、高扭矩输出、自锁特性及使用寿命长等特点；绳驱灵巧手高精度、高灵活性、抗冲击且应用范围广；伺服电缸灵巧手则高速响应、高负载且有自锁特性。多数厂商聚焦单一驱动方式，而公司同时布局三种技术路径，可针对不同场景提供适配方案。”
同时，中科灵犀还为观众展示了灵巧手上位机控制系统，该系统支持手指位置精调、加速度曲线优化、动态速度调节、扭矩阈值设定等多维度精细控制功能。系统还预留了扩展接口，支持后续功能升级与设备扩展，降低迭代成本。
“公司已实现控制系统主板及软件的完全自主研发，并通过电机与传感器的协同控制技术，为机器人主机厂提供完整的末端执行器解决方案，公司支持定制执行机构，可根据行业需求调整抓取力、集成特殊传感器等。此外，得益于母公司江苏雷利的集团产业链优势，关键部件如空心杯电机、精密丝杆等均实现定制化生产，在保证产品精度的同时，生产成本降低50%以上。”中科灵犀展会负责人称。
公开资料显示，安徽中科灵犀智能科技有限公司成立于2024年9月，由中国科学技术大学提供技术支持，江苏雷利战略投资并控股。成立仅一年，公司已取得显著市场进展：连杆式灵巧手获得多家科研机构和机器人厂商的订单，累计金额达数百万元；绳驱式和伺服电缸式产品也与多家客户达成商业合作。
未来，中科灵犀还将进一步拓展灵巧手应用场景，完善人机协作生态，同时升级控制系统，增强多维度控制与兼容性，支持更复杂的动作与场景。
本文链接：中科灵犀智能科技亮相2025世界机器人博览会http://www.sushuapos.com/show-3-151797-0.html
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