在9月23日广汽丰田多车上市会现场，官方透露了全新换代中型SUV的消息，基于之前透露的信息，新车预计为全新威兰达。官方表示，全新换代威兰达就是全球车智能化进阶的最新成果，首次搭载专为中国开发的全新一代智能座舱，以及全新迭代的TSS4.0智能辅助驾驶系统，并将搭载第五代智能电混双擎。
不过此前威兰达定位为紧凑型SUV，与一汽丰田RAV4一起作为丰田的双子星产品，此次官方将车型定义为中型SUV，或将在整个SUV定级体系上有新的更新。此外，广汽丰田汉兰达定位中型SUV，根据此前规划，汉兰达将会完全由中国主导开发，或许之后的换代汉兰达在定位上也将有所提升。
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