叠衣服、扫地、收拾屋子……让机器人能干活的背后离不开一群每天训练它们的“老师”。7月30日,中青报·中青网记者参加“活力中国调研行”主题采访时,来到位于浙江省嘉兴市的浙江清华柔性电子技术研究院(以下简称“清华柔电院”)具身智能实训场。在这里,每台认真“干活”的机器人身旁都有一个年轻人,他们在这里被统一称为“数据采集员”(以下简称“数采员”)。
每天,他们走进训练场里不同的模拟生活场景,戴上VR眼镜,手持机械爪,一天的“教学”和数据采集就开始了。
00后杨慧琴是嘉兴南湖学院的本科毕业生,上学时她就来这里实习,毕业后又正式入职。数采员的工作看起来很基础,只是每天站在一个固定区域做动作,给机器人做示范,但杨慧琴每次都会“小心翼翼”。
要让机器人同步做人的动作,数采员们自己要先学习、改习惯。“人的动作幅度是很大的,每个人日常都有一些不自觉的小动作,但是给机器人做示范的时候,动作幅度就要有所控制,那些不合适的小动作也不能做。”她说。
人类轻而易举做到的事,让机器人做到就不那么容易。刚和机器人接触时,杨慧琴还挺害怕,生怕一个动作幅度做大了,机器人学着做就“受伤”,“担心它身上的零部件损坏。”
与机器人一起工作,杨慧琴有种“你中有我,我中有你”的感觉。但更多时候,数采员们必须站在机器人的身后,既要和机器人保持距离,不能阻碍机器人四肢运动,还要在其身后盯着面前要做的事情,比如插花、叠衣服,顺利完成相应的动作。她喜欢给机器人起名字,如“小白”“精灵”,让他们看着更有“生命力”。
虽然每天要重复做很多动作,但让杨慧琴很有成就感的是,看到机器人完成任务的准确率和效率在一点点提高。从事数据采集工作仅半年,杨慧琴就从一名数据采集员的组员成长为组长,又成为目前的数据采集项目的计划员。每天,她要合理安排团队成员的采集工作,以确保如期完成数据采集工作。
记者了解到,随着具身智能行业的发展和机器人的增多,数据采集员的需求量也在增加。清华柔电院目前有近300名数采员,大部分是00后,来自嘉兴本地或其他地区的职业院校,也有部分本科生。现在,院里也和外地学校合作,给学生们提供实习机会,让他们更早地加入具身智能行业。
7月30日,浙江清华柔性电子技术研究院具身智能实训场里,00后数据采集员杨慧琴正在训练机器人做动作。中青报·中青网记者 宁迪/摄
7月30日,浙江清华柔性电子技术研究院具身智能实训场里,00后数据采集员杨慧琴正在训练机器人叠衣服。中青报·中青网记者 宁迪/摄
7月30日,浙江清华柔性电子技术研究院具身智能实训场里,来自郑州信息科技职业学院的学生朱思凯作为实习生,正在训练机器人抓取桌上的物件。第一次做数据采集员,他觉得很新奇,也希望未来有一天人机协同能有更大的突破。中青报·中青网记者 宁迪/摄
7月30日,浙江清华柔性电子技术研究院具身智能实训场里,作为数据采集员,朱思凯身上要佩戴专业的VR眼镜,手持机械爪来同步控制机器人的上肢动作。中青报·中青网记者 宁迪/摄
7月30日,浙江清华柔性电子技术研究院具身智能实训场里,来自郑州信息科技职业学校的学生张若暄作为数据采集员,正在操作机器人背后的屏幕。他今天要训练机器人用手拿取沙发上的袜子,并放入篮筐里。中青报·中青网记者 宁迪/摄
7月30日,浙江清华柔性电子技术研究院具身智能实训场里,一名00后数据采集员正在训练机器人拿取桌上的各种物件。中青报·中青网记者 宁迪/摄
7月30日,浙江清华柔性电子技术研究院具身智能实训场里,一名00后数据采集员正在训练机器人拿取面前的物件。中青报·中青网记者 宁迪/摄
7月30日,浙江清华柔性电子技术研究院具身智能实训场里,00后数据采集员左俊杰正在训练机器人拿起茶几上的废纸,并扔进旁边的黄色桌面垃圾桶。中青报·中青网记者 宁迪/摄
7月30日,浙江清华柔性电子技术研究院具身智能实训场里,一台机器人在被训练如何摆放超市货架上的食品。中青报·中青网记者 宁迪/摄
(中青报·中青网记者 宁迪 蒋雨彤 贾骥业 逯清钰)
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