近日，神十九乘组开展了空间站管道检测机器人的在轨试验验证。这项试验验证了适应多种复杂管道的机器人机构设计，以及复杂管道环境下多级协调、全身运动控制等关键技术，为空间站管道自动检测奠定技术基础。
在航天医学实验领域，乘组利用脑电设备和相关软件，开展了多项实验的测试工作，获取的数据将助力地面科研人员探究重力对视觉运动信息加工过程的影响，探索脑波音乐干预对长期空间飞行意志控制功能的调控作用等。足底压力采集等设备，帮助乘组采集不同负荷状态下跑步抗阻运动的足底压力、关节运动学数据和运动图像，用于后续研究。
此外，乘组还与地面科研人员“天地联动”，模拟空间站面临内部失压情况时的紧急处置流程，巩固航天员应急处置能力以及天地协同配合能力。空间站设备检查维护、站务管理等多项工作也在持续进行。（记者 刘苏雅）
近日，神十九乘组开展了空间站管道检测机器人的在轨试验验证。这项试验验证了适应多种复杂管道的机器人机构设计，以及复杂管道环境下多级协调、全身运动控制等关键技术，为空间站管道自动检测奠定技术基础。
在航天医学实验领域，乘组利用脑电设备和相关软件，开展了多项实验的测试工作，获取的数据将助力地面科研人员探究重力对视觉运动信息加工过程的影响，探索脑波音乐干预对长期空间飞行意志控制功能的调控作用等。足底压力采集等设备，帮助乘组采集不同负荷状态下跑步抗阻运动的足底压力、关节运动学数据和运动图像，用于后续研究。
此外，乘组还与地面科研人员“天地联动”，模拟空间站面临内部失压情况时的紧急处置流程，巩固航天员应急处置能力以及天地协同配合能力。空间站设备检查维护、站务管理等多项工作也在持续进行。（记者 刘苏雅）
本文链接：空间站管道检测机器人完成在轨验证http://www.sushuapos.com/show-5-41841-0.html
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