21世纪经济报道记者孙燕 上海报道
作为低空经济中较早走出来的商业模式之一，无人机物流配送正处于从概念试点阶段向大规模商业化过渡阶段。
业界普遍认为，无人机在末端配送和特殊环境配送中具有不可替代的优势，尽管目前还处于探索阶段，但随着技术、法规和监管方面的问题逐步解决，无人机物流配送有望实现规模发展。
近日，美团无人机华东公共事务负责人刘启泰接受了21世纪经济报道的专访。他表示，低空经济的发展刚刚起步，大有可为。一方面，目前低空空域改革开放的政策力度非常大，各地也在大力推进；另一方面，美团无人机已经积累了一些经验，比如深圳上海的配送运营，这些经验的积累可以助力城市低空物流实现规模化的落地，当然这一天的到来可能还需要5-10年。
专注城市场景
美团无人机专注于城市场景下的即时配送业务。
刘启泰指出，中国城市相比西方有独有的特点，高楼林立，密度极高，这样的场景使得在中国落地城市低空物流复杂度更高。整体而言，即时零售配送服务具有人口密集高、飞行频次高、运行飞机密度高等特点。
“城市空域开放速度和精细化管理程度，对企业在相关产业的投入意愿会有巨大影响。”刘启泰坦言。2017年，受益于深圳在无人机飞行管理方面率先出台了宽松而明确的政策，让美团无人机能够开展试点测试，并在全国开通了首条航线。在深圳先试先行的飞行管理政策指导下，美团无人机相继开通了多条新航线，实现了在城市密集楼宇中的空中配送。
在上海，2022年12月，美团无人机首条常态化航线在金山区华东无人机基地正式启动，并作为美团无人机在上海落地的首站，配合外卖员完成日常配送工作。
2023年12月，上海市杨浦区首条美团无人机配送航线在五角场合生汇至凯德·国正中心开航，用户在凯德·国正中心附近订购外卖，即可选择无人机配送，体验“3公里15分钟达”的服务。
今年7月，美团无人机黄兴公园航线进入试运行阶段。即日起游客在园内点外卖，可体验无人机“空投”。
截至2024年6月底，美团无人机在上海、深圳、广州等城市开通31条航线，完成超30万用户订单，服务覆盖办公、社区、景区、市政公园、医疗、校园、图书馆等多种场景，可提供超9万种商品选择。
谈及落地挑战，刘启泰指出，从用户角度而言的，任何一个新事物从了解到接受需要一个过程，这是探索型业务真正进入落地阶段后会逐渐暴露出来的新挑战。
“美团也在进入真实落地场景后不断开展这方面工作，比如在运营社区让大家了解无人机，让大家知道无人机是为他们服务，不会影响他们的生活。”刘启泰指出，这个过程一定是边走边发现问题，进而解决问题。“比如除了安全之外，用户在体验上要求也很高，我们在进入第一个社区进行服务时，由于机场与一户居民的阳台比较近，大概是30 米，而他们家有个儿童有午睡习惯。为了保障孩子的午休质量，我们重新修改了整个流程以降低无人机飞行过程中产生的声量，并且做了很多技术的探索，用两年时间研发出了静音螺旋桨。”
技术保障安全
美团无人机以城市低空为落地场景，也面临着更高的安全性要求。
“安全是美团无人机业务运行的生命红线。”刘启泰指出，围绕安全性保障，美团无人机进行了技术保障、硬件保障、试飞运营保障等多方面工作。
感知定位方面，美团无人机基于毫米波雷达、单目视觉、双目立体视觉等技术，提升了感知组件性能，如单目视觉分辨率达到4k，动态范围超过120dB，有效提升高对比度和弱光下的感知能力，又如在4向的基础上增加了左右侧感知能力，使得无人机拥有全天候全天时的感知避障能力。
多重维度的感应装置，让飞行器具备了空中避障、悬停等防撞功能，确保飞行中提前识别障碍物并采取适当躲避措施。尤其在发生突发情况时，通过智能自主迫降来实现安全保障，能通过无人机自身的机器视觉感知、对环境的三维建图、自主动态路径规划来选择降落点，尽可能降落在无人地带。
硬件方面，通过计算平台冗余备份、飞控冗余、通信冗余、传感器冗余、动力冗余等多重冗余，可以实现无感切换完成配送任务—安全备降—安全迫降—安全开伞等逐级安全保护机制，保障飞行任务履约和安全性。
“如何在大规模落地的过程中实现安全可靠，需要一个技术优化和产品验证的过程。而这个过程中需要不断收集真实场景下的运营数据，从而验证大规模落地时技术和产品的可行性。”刘启泰介绍道，在试飞运营阶段，美团无人机也经历了数十万次测试飞行，历经各类极端场景暴力测试，积累了丰富的飞行经验与问题处理能力，最大程度保障了飞行器的使用安全。
产业待爆发
在刘启泰看来，低空产业的爆发需要天时、地利、人和。空域、基础设施、技术运营、商业模式，这些问题都要一一解答好，才能真正让产业实现大规模发展。
当前，商用无人机领域的政策、法规以及行业标准层面还存在空白区。一方面，美团等企业在配合政府一起推动一些行业标准的建立和落地。比如此前国际标准化组织牵头启动的无人机相关技术标准编制，中国主导500米范围以内无人机避障标准，作为该标准的参与方之一，美团为标准制定提供实践依据。另一方面，近两年也能够看到民航、各地在商用无人机领域的政策法规正在逐步开放，整个行业在向好趋势中。
实际上，无人驾驶航空器系统天然具备智能化、数字化的特性，能够精准保持间隔、高效利用空域。传统保守的空域管理模式限制了新型技术优势的发挥，不利于低空经济的可持续、高质量发展。
近期，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的正式实施，让我国的空域划设、飞行活动申请等基本要求得到明确。
“但实际执行层面各个城市力度不一，比如有的城市公布的适飞空域面积很少，没有按照条例的要求划设，开放程度不足。”刘启泰建议，各地切实落实条例要求同时，可推动空域管理、飞行活动审批精细化、智能化；通过建立智能化空中交通管理系统、提供基于飞行轨迹的精细化管理服务、设置动态合理飞行间隔等多措并举，保障多运营人安全融合运行，以先进技术促进低空资源的充分释放。
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