21世纪经济报道记者 石恩泽 深圳报道
近日，21世纪经济报道记者获悉，又一位AMR（自主移动机器人）玩家跨界进入人形机器人市场。
3月29日，优艾智合、西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院首次对外公布，人形机器人矩阵正式亮相，其中包含一款轮式人形机器人——巡霄。
此前，去年11月，优艾智合与西安交通大学联合创立具身智能机器人研究院，前瞻布局具身智能技术，探索具身智能场景应用。优艾智合是一家移动操作机器人企业，专注半导体智能制造及能源巡检等领域。
此次公布的人形机器人系列包含7款产品，根据应用场景的差异形成不同的机器人定位，涵盖双足、轮式、四足、履带式等形态。
据该研究院透露，“巡霄”针对大面积复杂室内场景，拥有长续航和高灵活性的特点，基于优艾智合在半导体和能源领域的场景积淀，已应用于半导体制造Sub-FAB运维及能源行业配电间操作等领域。
此外，其构建了“一脑多态”的具身智能大模型，采用多模态通用基座大模型+“一脑多态”端侧具身模型的混合架构，并完成场景应用初步验证。其中，基座大模型采用VLM（多模态大模型）和MoE（混合专家）架构，基于多模态预训练数据集和“Data Ocean”海量专家级真实训练数据集完成对复杂任务的场景感知和通用语言理解，将复杂指令导入到端侧具身模型中完成高频的实时控制和质量在线评估。基于多模态基座大模型，融合行业知识图谱，团队构建了面向工业智能制造、智慧巡检、生活服务等泛化场景的Agent聚合应用平台。
在“一脑多态”端侧具身模型架构下，团队融合强化学习、模仿学习和深度学习等关键技术，打造了多模态交互、视觉语义感知和行为推理决策的具身“大脑”MAIC（Mobile AI Comprehension），形成立体感知、全身关节控制、灵巧操作的端到端控制具身“肢体”，和基于多模态传感融合的针对不同场景的多态“移动”能力。
具身大模型打通了“专业数据-推理决策-实时控制-场景闭环-持续学习”的全链条具身智能生态，推动具身智能规模化应用的创新发展。
新快报讯 3月1日零时，横琴粤澳深度合作区（以下简称“合作区”）货物“一线”放开、“二线”管住，人员进出高度便利分线管理封关运行正式实施，这是合作区实施高水平制度型开放的重大探索，将进一步丰富“一国两制”实践，有力推 南方财经全媒体见习记者林鹏 实习生 张梦琦 辛瑞 广州报道日前，南方财经全媒体记者从广东省林业局获悉，《关于进一步加强野生植物保护管理工作的通知》（以下简称《通知》）正式发布，明确 在今年的政府工作报告中，为系统解决强国建设、民族复兴进程中一些重大项目建设的资金问题，从今年开始拟连续几年发行超长期特别国债，专项用于国家重大战略实施和重点领域安全能力建设，今年先发行1万亿元。 适度加力 促进 在全国第61个“学雷锋纪念日”，中建八局泾河新城光伏新能源产业园项目（一期）积极响应陕西团省委及公司号召，传承”奉献、友爱、互助、进步“的志愿者精神，展现新时代青年的责任与担当，组织开展“挽袖之爱托 ——代表委员建言推动港澳更好融入国家发展大局 据新华社电 “大湾区‘一小时生活圈’已成现实，内地与港澳居民双向奔赴令人欣喜”“我们要发挥好桥梁作用，把中央声音传递到港澳，把港澳心声带到中央”“港澳要保持繁荣稳 为了进一步深化校企合作，2024年3月7日，中顺洁柔集团董事长刘鹏带队赴广州美术学院，开展了新一年度合作交流会。中顺洁柔副总裁（人力）赵明、副总裁兼首席内容官吕白等一众人员随行参加了本次活动。会上，广州 。本文链接：人形机器人矩阵公布 AMR玩家优艾智合联合西安交大玩起“跨界”｜智能涌现http://www.sushuapos.com/show-1-39270-0.html
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