21世纪经济报道记者 石恩泽 深圳报道
近日，21世纪经济报道记者获悉，又一位AMR（自主移动机器人）玩家跨界进入人形机器人市场。
3月29日，优艾智合、西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院首次对外公布，人形机器人矩阵正式亮相，其中包含一款轮式人形机器人——巡霄。
此前，去年11月，优艾智合与西安交通大学联合创立具身智能机器人研究院，前瞻布局具身智能技术，探索具身智能场景应用。优艾智合是一家移动操作机器人企业，专注半导体智能制造及能源巡检等领域。
此次公布的人形机器人系列包含7款产品，根据应用场景的差异形成不同的机器人定位，涵盖双足、轮式、四足、履带式等形态。
据该研究院透露，“巡霄”针对大面积复杂室内场景，拥有长续航和高灵活性的特点，基于优艾智合在半导体和能源领域的场景积淀，已应用于半导体制造Sub-FAB运维及能源行业配电间操作等领域。
此外，其构建了“一脑多态”的具身智能大模型，采用多模态通用基座大模型+“一脑多态”端侧具身模型的混合架构，并完成场景应用初步验证。其中，基座大模型采用VLM（多模态大模型）和MoE（混合专家）架构，基于多模态预训练数据集和“Data Ocean”海量专家级真实训练数据集完成对复杂任务的场景感知和通用语言理解，将复杂指令导入到端侧具身模型中完成高频的实时控制和质量在线评估。基于多模态基座大模型，融合行业知识图谱，团队构建了面向工业智能制造、智慧巡检、生活服务等泛化场景的Agent聚合应用平台。
在“一脑多态”端侧具身模型架构下，团队融合强化学习、模仿学习和深度学习等关键技术，打造了多模态交互、视觉语义感知和行为推理决策的具身“大脑”MAIC（Mobile AI Comprehension），形成立体感知、全身关节控制、灵巧操作的端到端控制具身“肢体”，和基于多模态传感融合的针对不同场景的多态“移动”能力。
具身大模型打通了“专业数据-推理决策-实时控制-场景闭环-持续学习”的全链条具身智能生态，推动具身智能规模化应用的创新发展。
新快报讯 元宵节后，曾经代表喜庆热闹的年花年桔开始逐渐褪去它们的节日光环，迎来了它们的“退场”。3月4日，记者自市城市管理综合执法局获悉，今年全市共设744个临时收集点，以便市民分类投放废弃的年花年桔。但这些废弃的年 近日，北京卓视智通科技有限公司荣获全球知名设计竞赛---2024年IF国际设计大奖殊荣，旗下的【阿瞳目-双光谱雷视一体机】在产品类别设计中荣获2024年iF产品设计奖。经过由国际专家所组成的iF独立评委专业 近日，奔驰宣布放弃全面电动化目标，与宝马合资在华成立充电公司，共同运营超级充电网络，满足中国客户对豪华充电服务的需求。注册信息显示，新公司的两大股东分别是华晨宝马汽车有限公司和梅赛德斯-奔驰（中国）投资有限公司，股比 南方财经全媒体记者梁施婷 北京报道在全球高科技争夺战中，集成电路相关技术和产业已成为“兵家必争之地”，中国摆脱高端芯片进口依赖愈发紧迫。锚定集成电路产业发展面临的人才紧缺 记者2024年3月7日从海关总署获悉，今年前2个月，我国货物贸易进出口规模创历史同期新高，外贸实现良好开局。 海关总署公布的数据显示，今年前2个月，我国货物贸易进出口总值6.61万亿元，同比增长8.7%；其中，出口3.75万亿元，增长10.3% 一、区域经济深圳就业登记人数创历史新高2023年，深圳全市新引进人才入户15.67万人；截至2023年底，深圳就业登记人数1255.95万人，达历史新高，其中非深户籍就业人数995.50万人。在《中国城 。本文链接：人形机器人矩阵公布 AMR玩家优艾智合联合西安交大玩起“跨界”｜智能涌现http://www.sushuapos.com/show-1-39270-0.html
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