南方财经记者吴佳霖 广州报道
“以前的机器人可能机器的色彩多一些，未来‘人’的比例会不断增加。未来机器人产业发展的热点应该就是人形机器人。”中国科学院院士、华中科技大学学术委员会主任丁汉指出，人形机器人是产业爆发的核心赛道，而灵巧手技术的突破将是解锁其巨大应用潜能、定义未来产业格局的关键所在。
6月6日，广东省人工智能与机器人产业联盟第一届第一次会员大会及成立大会在广州举行。会上，中国科学院院士、华中科技大学学术委员会主任丁汉发表了对于机器人产业的观察和分析。
随着信息等技术的渗透，使机器人向环境、人及机器人之间自然交互的方向发展。目前普遍认为，机器人的发展趋势是具有更高环境适应性和自主性。丁汉认为，未来，作为具身智能体现最充分的载体，人形机器人是未来产业的新赛道、经济增长的新引擎，有着重大需求。
作为模仿人类形态、运动和功能的高级通用形态机器人，人形机器人能够在多个领域辅助或替代人类完成复杂任务。而其中，养老机器人和医疗机器人的应用空间巨大。
丁汉表示：“我国未来人口老龄化的趋势将会比较突出，养老机器人在康复和陪伴方面都能发挥重要作用。未来，每一个手术都会有一个机器人，让人发挥人的优势，机器发挥定位精准、不知疲倦的力量。”除此之外，丁汉透露，人形哨兵、人形士兵、人形保安，汽车和家政行业，在太空建造新地探索方面，人形机器人都有着广阔的应用前景。
在技术方面，丁汉指出，灵巧手及其灵巧操作是人形机器人执行复杂精细任务的关键瓶颈。目前灵巧手结构形态百花齐放，多模态感知能力快速发展。视觉、触觉、力觉等多模态信息是灵巧手实现人类水平灵巧性的基础，通过布置高密度继承与柔性化的传感装置，跨模态信息协调优化，实现灵巧手对复杂环境的快速响应。
然而，我国虽在人形机器人领域有众多探索的企业，多模态感知融合不足、能源密度待提升、可靠性距工业级要求存差距等多个短板。丁汉表示，未来，人形机器人还需要关注零部件、灵巧手、电子皮肤、头部和面部的交互等领域，推动人形机器人与前沿技术的融合，探索有组织创新的新模式，以满足更“感知似人、智能类人、行为拟人”的需求，推动人形机器人性能和可靠性不断提高。
面对困难，如何破局？在产业的爆发期，协同生态的构建至关重要。
因此，丁汉表示，“今天的联盟成立大会具有重要意义，产业需要政府和政策的引导，才能引领全产业链的协同发展。从高校、研究院的人才培养，到企业应用产品的落地，联盟的存在使这个链条更有效率。我觉得这样能够形成这样一个完整的产业链，通过政府、产业链、高校、人才培养和企业的联合，真正能够推动人型机器人赋能经济高质量发展。”
丁汉认为，人形机器人是人工智能一个非常好的载体。在今后3-5年，其建设发展会不断迭代，不断升级，真正满足战略需求。
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