南方财经记者 石恩泽 深圳发布
7月23日，南方财经记者从港股“人形机器人第一股”优必选（9980.HK）处获悉，该公司面向智能制造场景正式推出全尺寸工业人形机器人Walker S2。
据悉，对比Walker S1，Walker S2在硬件和软件上都进行了全面升级。硬件上，从视觉、行走、手臂抓取能力、躯干灵活度以及躯干材料上都进行了一番升级。软件上，优必选延续了其在工业场景下首创的群脑网络系统架构，并将其迭代升级至群脑网络2.0（BrainNet 2.0）。在2.0版本下，Walker S2搭载了智能体技术Co-Agent，实现人形机器人单机自主和群体协同的螺旋式进化。
（图为优必选Walker S2在工厂内“扭腰”将箱子放在AGV小车上）
硬件：视觉、步态、抓取、灵活度上全面升级
在硬件方面，视觉上，优必选Walker S2成为国内首个采用纯RGB双目视觉方案的公司，并搭载深度学习双目深度估计算法，具备“类人眼”双目立体视觉感知能力，使得Walker S2在1.5米内深度误差≤±6mm，动态避障响应延迟<40ms，可有效提升人形机器人对工厂环境的适应性。
在行走上，Walker S2运用数据驱动的分层强化学习框架，结合多源数据采集与高精度重定向算法，精准复现拟人步态，并通过动态步频调节实现2m/s的高速拟人行走。
在抓取上，Walker S2集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂，通过高强度轻量化设计，能够无缝适配从亚毫米级精密作业到15公斤工业级搬运的多任务作业需求。同时，借助其灵巧手的11自由度结构与蜗轮蜗杆传动机制，可输出高达12.5N的指尖力，实现亚毫米级的精细操作，且耐久性经测试超过8万次。此外，仿生手臂采用全中空结构与集成走线设计，结合高刚性交叉滚子轴承，在提升50%结构紧凑性的同时，支持自主换电等高难度动作。
在躯干灵活度上，Walker S2采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法，可在0-1.8米全空间范围内灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取及±162°腰部灵活转动等高难度动作，实现人形机器人在工业场景的类人全空间操作。
此外，在躯干材料上，Walker S2创新采用全身刚柔异构材料设计，运用航空级铝合金3D打印主骨架达成高强度轻量化效果，配合10万次耐折柔性关节与三维立体针织高弹纤维颈部，能够出色应对抓取、分拣、精密装配等复杂工业任务。
软件：“群脑网络2.0+Co-Agent”，打造工业场景下的AI双循环体系
在软件方面，优必选在第一代工业机器人Walker S1发布时，创新提出了群脑网络（BrainNet）软件架构。此举是针对人形机器人群体协作场景，通过BrainNet架构，由端云协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑，重新定义人形机器人的大小脑。
在最新发布的Walker S2上，优必选延续了群脑网络（BrainNet）软件架构，并升级至2.0版本。
在2.0版本下，Walker S2搭载了优必选自研的工业人形机器人协作智能体Co-Agent，融合多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术。此举赋予了Walker S2意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，并通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法。
而这使得搭载Co-Agent的Walker S2，在工业场景下，能将搬运工、分拣工等角色转化为“搬运智能体”和“分拣智能体”等，依托端侧推理节点与技能节点自组织互联，推动多机协同的群脑网络迈入2.0阶段。
如此一来，群脑网络2.0与Co-Agent技术将构成工业人形机器人的AI双循环体系，使每台机器人既能独立执行任务，又可作为动态节点协同增效，全面提升作业水平。
另外，在数据训练方面，优必选基于Sim2Real技术，通过高保真细粒度场景重建与跨域自适应设计，实现智能体从仿真环境向现实环境的高效、精准迁移。
结合优必选5日前发布的“3分钟无人干预换电”新功能，Walker S2将在工业场景的“打工”技能不断提升，成为“永不停机的新质生产力”，为新型工业化注入新动能。
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