2026年2月26日，知行机器人科技（苏州）有限公司推出"束巧"灵巧手，专为高复杂度场景设计。该产品在航空航天领域可高效完成太空舱内设备维护，在实验室自动化中支持精密实验操作。凭借左右手自适应切换与高精度视觉协同系统，"束巧"能在狭窄空间完成插拔、装配等高精度任务，显著提升极端环境作业能力。其适用范围覆盖智能制造、新零售及服务机器人领域，助力企业实现设备复用效率与生产流程优化，推动机器人在极限场景的规模化落地。
该产品依托绳驱传动技术，率先实现灵巧手在作业过程中左右手形态自主重构；搭配自研高精度运动控制与视觉协同系统，在机器人末端执行器的轻量化、灵活度与功能自由度上取得关键技术突破。
"束巧" 灵巧手的核心创新，在于搭载了全球首创的左右手自适应切换功能。传统灵巧手大多只能固定为左手或右手单一形态，而 "束巧" 可依据实际作业需求，实时自主调整手指构型与抓取姿态，在左右手形态间实现无缝切换。
产品采用绳驱传动与轻量化结构设计，在保持高负载能力的同时，大幅提升手指运动的灵活度与响应速度，动作更贴近人手的自然协调状态。这一技术突破，不仅有效拓宽了单台设备的作业场景与任务覆盖范围，也显著提升了机器人系统在复杂多变场景下的环境适应性与设备复用效率。
其性能亮点集中表现在三方面：精准、强韧、适应性强。具体表现如下：
1. 多任务协同操作：五指可独立控制，支持同步执行多项抓取与放置任务，实现"一手多能、化繁为简"的高效作业。
2. 高负载与精细力控：在轻量化结构基础上，实现单手最大抓握力50N，单指指尖力10N，力控精度达±0.1N，兼具重物搬运与精密操作能力。
3. 复杂空间适应能力：结构紧凑，关节自由度丰富，能在狭窄、复杂环境中完成插拔、装配等高精度操作。
4. 视觉智能协同：集成高精度视觉系统，实现物体识别、定位与自适应抓取，支持快速部署与柔性作业流程。
知行机器人将继续深化与产业伙伴的合作，推动灵巧手技术在智能制造与服务领域的规模化应用。从航空航天到新零售，从实验室自动化到服务机器人，“束巧”正成为机器人智能化浪潮中的关键一环。白国超表示：“我们将持续创新，与合作伙伴共同构建机器人技术赋能产业的新格局，让‘束巧’在更多场景中发挥作用，用技术改变生产力。”（咸宁新闻网）
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