挖掘铲将萝卜松土，扶缨器捋直萝卜缨，夹拔带拔出萝卜，切割器斩断萝卜缨，萝卜落入传送带后被传送至收集箱……在江苏省南京市六合区竹镇蔬菜种植基地里，一垄垄萝卜就这样被整齐划一地连根拔起，轻松完成了“采收之旅”。
眼下，正值萝卜采收季。我国萝卜类蔬菜常年种植面积2000多万亩，胡萝卜、萝卜总产量、出口量均居世界第1位。收获是萝卜类蔬菜生产的重要环节，用工量占生产全过程的1/3以上，作业成本占总成本的50%以上。作为我国重要的蔬菜作物，其种植区域广、土壤多样、品种繁杂，实现机械化收获难度大，而收获的传统方式往往效率低、成本高，面临人力不足的问题。
为破解萝卜类机械化收获技术装备短缺问题，农业农村部南京农业机械化研究所西南丘陵山区农机与电动装备团队依托中国农业科学院科技创新工程，自主研发了系列萝卜类联合收获机。
胡萝卜联合收获机。中国农科院供图
该团队攻克了胡萝卜收获振动减阻挖掘、螺旋锥辊分扶缨、立式直角夹持输送、自动对齐高效切缨等关键技术，研发出轻简型胡萝卜联合收获机。在此基础上，根据不同的动力配套型式，开发出牵引式胡萝卜联合收获机，实现了胡萝卜从采收、清选、运输各环节的智能化作业。
萝卜联合收获机。中国农科院供图
此外，轻简型萝卜联合收获机攻克了萝卜收获浮动限深挖掘、柔性协同拨入、低振输送分离、防夹带顺畅交接等关键技术，能一次性完成挖掘、输送、去土去杂、集果和抛缨等系列作业。该收获机收净率达97%，每小时能收获2亩萝卜，相当于以往30多名工人一天的采收量，大大提高了效率，降低了收获损失和人工成本。萝卜类联合收获机为适应我国的种植模式而设计，能够适应萝卜类蔬菜多土壤、多品种、多垄距种植。
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