科技日报北京11月17日电 （记者刘霞）美国卡内基·梅隆大学科学家开发出一种新型3D打印工艺，成功制造出名为microDeltas的微型德尔塔机器人。这些机器人有望在微操作、微组装、微创手术以及可穿戴触觉设备等领域发挥重要作用。相关论文发表于新一期《科学·机器人》杂志。
两种不同尺寸的微型机器人置于一枚硬币旁。图片来源：美国卡内基·梅隆大学
德尔塔机器人，又称平行机器人或平行四边形机器人，是一种高速轻载的并联机器人。它由三条平行支撑杆构成机械臂，采用平行四边形结构，广泛应用于食品包装、药品分拣、电子装配和新能源车压铸加工等领域。
早在20世纪80年代微机电系统问世时，工程师们就曾设想将其用于制造微型机器人。物理缩放定律也预示，小型化机器人有望在速度与精度等方面实现突破。然而，受限于当时的微型3D制造技术，将机器人缩小到微观尺寸并非易事。
此次，团队开发出一种基于双光子聚合的3D打印工艺。这是一种先进的纳米制造技术，通过聚焦激光精准固化感光材料，再沉积一层薄金属，即可制造出具备电气功能的复杂3D结构与致动器，无需手工折叠或组装。
利用该技术，团队制造出高度仅为1.4毫米和0.7毫米的微型德尔塔机器人。与同类机器人比较，它们是迄今体型最小、速度最快的。实验证实，缩小尺寸不仅将机器人的精度提升至亚微米级，还使其工作频率超过1千赫兹，甚至能发射相当于自身质量7.4%的盐粒。
团队表示，借助3D设计与打印技术，他们仅用很短时间就完成了八次机器人设计迭代，而传统方法可能需要数周甚至数月。未来，通过调整设计参数、构建大规模阵列或引入传感反馈，还能进一步提升机器人的带宽、精度与工作范围。
·生产中的模型由“安全系统”团队管理。开发中的前沿模型有“准备”团队，该团队会在模型发布之前识别和量化风险 ·“由于猫只在很短的时间内排出生物体，因此人类通过与它们一起生活的猫接触而感染弓形虫的机会相对较小。也就是 过去的数个月，对我国道路交通智能检测领域知名专家赵祥模教授来讲，一如既往地保持着忙碌而有序的“快节奏”，他从容地在多 12月17日，上海交通大学中银科技金融学院第一届科技成果转化大赛进行决赛。 中国银行上海市分行行长、党委书记张守川，上海 法国政府近日推出“2030国家生物多样性战略”，包括40项措施和200项行动，旨在保护和恢复生态系统、减少对生物多样性的 编者按 世界在变，变化中不断积蓄着突破的力量。局势纵横看似山重水复，历史规律昭示未来终将柳暗花明。2023年与我们挥 。本文链接：新型3D打印工艺造出微型德尔塔机器人http://www.sushuapos.com/show-11-28312-0.html
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