今年全国两会，全国人大代表、小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏聚焦产业科技创新相关热点话题，带来了关于鼓励加速“端侧本地大脑”高阶智能人形机器人研发和商用的建议。
如何理解“端侧”？比如，在一处位置偏僻的区域，工程师操控机器人对一辆损坏车辆进行修理。刚拔下一根线束，突然发现接线图和实车完全对不上。他问机器人：“这根线接哪？”
随后，机器人开始思考……5秒钟过去了。10秒钟过去了。他只能把线留在半空中，等着。
这不是极端场景，这是端侧缺位时，每天都在发生的事。
延迟，是物理世界里最贵的成本。当前，多数人形机器人的技术路线依赖云端大模型的“远程遥控”。这种架构下，机器人需要将感知信息上传云端，等待服务器“思考”后再传回指令。一来一回的延迟不仅导致动作卡顿，更致命的是，一旦在地下室、偏远仓库、灾区等网络容易中断或信号微弱的场景中运行，机器人便会瞬间“罢工”。
端侧部署，则是赋予机器人一个“本地大脑”，在设备内部署完整的感知—决策—行动闭环，以解决机器人网络依赖和延迟两大痛点。
那么，端侧大模型落地应如何克服庞大的模型尺寸与计算复杂度呢？无异于“把大象塞进冰箱里”一样困难，这种跨越很难一蹴而就。
“具身智能正推动人形机器人从依赖预设程序的专用设备，迈向依托多模态感知大模型驱动的通用智能体。”全国人大代表、中国电子信息产业发展研究院院长张立分析，未来3到5年，人形机器人仍需在仿真环境和真实物理世界中持续学习。
正是因为困难，所以需要决心。
何小鹏建议：涉及端侧大模型的架构研发与训练、数据的采集与合成，以及算力相关的研发投入巨大，建议出台针对性的研发鼓励政策，例如设立国家级专项研发基金、强化全链条税收政策梳理等，对高阶智能人形机器人的研发，给予支持与引导，推动大模型在人形机器人本地的部署，加速技术突破与商业化落地。
“十五五”规划建议明确提出，前瞻布局未来产业，探索多元技术路线、典型应用场景、可行商业模式、市场监管规则，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。
“我国人形机器人正处于爆发前夜，全球领先。”正如何小鹏所说，高阶的智能形态，必须在本地部署大脑，由物理世界大模型驱动。
“老年人肺部感染是推倒老年人体重要机能的第一张‘多米诺骨牌’。预防老年人的呼吸道感染，最重要的一是做好免疫接 ·“由于猫只在很短的时间内排出生物体，因此人类通过与它们一起生活的猫接触而感染弓形虫的机会相对较小。也就是 中国科协办公厅关于开展2023年度国家科学技术奖提名工作的通知 各全国学会、协会、研究会，各省、自治区、直辖市科 ·GLP-1类药物正在以令人兴奋和不安的方式重塑医学、流行文化，甚至全球股市。制药公司掀起一场“肥胖革命”，但 科技日报讯 （记者张梦然）美国罗切斯特大学研究人员报告了一种策略，用于了解在具有完全化学复杂性的溶剂中，分子如何失去 记者1月2日从中国科学院昆明植物研究所获悉，近期高黎贡山国家级自然保护区怒江管护局、贡山管护分局联合该所组成的考察 。本文链接：端侧觉醒，是“把大象放冰箱”的决心http://www.sushuapos.com/show-11-32427-0.html
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