近日,由中国科学院自动化研究所(以下简称自动化所)与宁波健世科技股份有限公司联合研发的“机器人辅助经导管三尖瓣置换(TTVR)系统”,在香港特别行政区成功完成首例临床应用(First-in-Man)。
机器人辅助经导管三尖瓣置换首次临床应用术中实况。自动化所 供图
前述手术于2026年3月27日在香港威尔斯亲王医院进行,由香港中文大学医学院内科及药物治疗学系助理教授苏泽宇医生团队主刀实施,为一名重度三尖瓣反流患者精准植入经导管三尖瓣。术后评估显示,患者三尖瓣反流完全消失,患者术后情况良好。
据了解,此次临床研究由自动化所侯增广、王双翌团队承担核心技术研发工作,并与香港中文大学医学院紧密合作。中国科学院香港创新研究院在科研协作方面提供了重要支持。
研究人员介绍说,该机器人平台融合高精度运动控制、主动安全约束与智能导航技术,实现稳定、精细的器械操控,保障关键操作步骤的安全性与可靠性。相较于传统手工操作,机器人辅助系统可望减少因医生手部微小抖动、操作幅度差异而引致的并发症,提升瓣膜植入的精准度及缩短手术时间。平台采用主从控制架构,可供主刀医生远程遥距操作,显著降低医生在手术中的辐射暴露,降低职业健康风险。此外,系统集成远程操作功能,具备支持跨区域手术协作的潜力。
相关负责人表示,本次首例临床研究的成功,标志着该系统的临床应用迈出了关键一步,为后续推广奠定了重要基础。
未来,人工智能或将帮助科研工作者跳过文献检索、粗读的过程,直接找到需要的文献,大幅提升科研工作者的文献阅读效率。 就在ChatGPT推出一周年前夕,其开发机构OpenAI经历了一场令人瞠目的高层“地震”。联合创始人之一的首席科学家伊利亚 “太忙了。”这是清华大学人工智能(AI)国际治理研究院副院长梁正面对记者脱口而出的一句话。 去年11 本次甘肃积石山6.2级地震,震中距青海省省界最近距离5公里,青海多地震感强烈。 在青海省海东市民和县中川乡金田村, 为纪念中国航空仪表技术与惯性技术的奠基人、北京航空航天大学建校元老林士谔先生110周年诞辰暨北航仪器科学与光电工 中国工程院资深院士、胜利油田原资深首席高级专家顾心怿同志,因病医治无效,于2024年1月2日在济南逝世,享年88岁。 顾心怿 。本文链接:国产“机器人辅助经导管三尖瓣置换系统”完成首例临床应用http://www.sushuapos.com/show-11-33239-0.html
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