6月13日，在第八届北京智源大会现场，北京星源智机器人科技有限公司（以下简称星源智）用一块被随机打乱的华容道棋盘，展示了具身世界模型进入机器人行动决策的可能。
华容道的每一步移动都会改变当前局面，也会影响后续路径是否可达。机器人需要理解的不只是“现在看到什么”，还包括“如果这样移动，接下来会发生什么？”这也是星源智发布的首个具身交互世界模型ω-EVA试图回答的问题。
研究发现，世界模型现有研究体系中存在一个尚未被充分挖掘的关键接口：世界模型与策略模型在单次决策过程中的实时交互机制。
为此，星源智团队提出了交互式动作反馈框架。在这一框架下，策略模型不再只是生成最终动作，而是首先提出具体行动方案；世界模型则即时评估该方案可能带来的潜在后果，并将反馈结果返回给动作生成模块，在同一次决策循环内完成修正与优化。通过这种闭环交互，世界模型从传统意义上的训练辅助工具，进一步演进为实时参与决策过程的“思考伙伴”，使机器人能够在行动之前预见后果、调整策略，从而实现更高质量、更可靠的决策能力。
ω-EVA提出的策略对应到机器人行为中就是动作提议→后果预演→动作修正。ω-EVA让世界模型不只是回答“未来会怎样”，而是进一步回答：如果执行这个动作，未来会怎样？如果后果不理想，动作应该如何被改写？
当前，具身智能正在从“能不能动”走向“能否稳定完成任务”。与之对应，世界模型的价值也在发生转移。在第一阶段，世界模型帮助AI建立对物理世界变化的理解。在下一阶段，世界模型需要进入行动决策，使机器人能够在动作发生之前，与自己的候选动作后果交互，并据此做出修正。这也意味着，具身世界模型的下一场竞争或许不再只是看见更多未来，而是在行动发生之前，让机器人做出更稳妥的选择。
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