科技日报讯 (记者刘霞)美国斯坦福大学研究团队开发出一款类似蜘蛛的机器人,并将其命名为ReachBot。这款机器人未来或可用于探索火星洞穴或熔岩管。相关论文发表于4月17日出版的《科学·机器人》杂志。
类似蜘蛛的机器人未来或可用于探索火星洞穴或熔岩管。图片来源:美国斯坦福大学
近年来,太空科学家开发出一系列能在其他行星或卫星表面充当探测器的机器人,这些机器人通常呈现两种面貌:可挤过狭小空间的小型漫游车,或者是可在表面滚动的大型机器。在最新研究中,科学家试图制造一种中型机器人。它可以探索前两种机器人难以进入的区域,例如洞穴或熔岩管。
该团队受到名为“长腿爸爸”蜘蛛的启发,研制出了ReachBot。他们注意到,“长腿爸爸”蜘蛛能够相对轻松地穿越各种地形,包括洞穴墙壁等。
ReachBot拥有几个可伸展、类似吊杆的腿用来行走。为让ReachBot能够抓住岩壁,研究团队为其设计了3个指夹作为脚。他们还增加了一个处理器,可查看机器人周边的地形,并标识出便于放置脚的区域,从而实现机器人自行探索。
测试结果显示,这款机器人能爬上墙壁,甚至爬过天花板,并且还能探测莫哈韦沙漠皮斯加火山口附近的熔岩管。
研究团队表示,ReachBot可以探查其他类型机器人无法到达的地方,甚至有望找到生命栖息的证据。
“数据、模型和训练都是我们自己做的,我们将开放数据和模型,供每一位开发者免费使用。”12月15日,北京中科闻歌科技股份有 12月14日,美国《科学》杂志公布了2023年度十大科学突破,胰高糖素样肽-1(GLP-1)受体激动剂的研发以及今年发现的可缓解肥 中新网北京12月19日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下专业学术期刊《自然-医学》最新发表一篇论文称,研究人 在庞大的维生素家族中,最为人所熟悉的恐怕就是维生素C了。 作为人体必需的维生素之一,维生素C因其具有的超强抗氧化 科技日报北京12月19日电 (记者马爱平)19日,记者从中国农业科学院茶叶研究所获悉,该所茶叶质量与风险评估创新团队首创了 中新网1月1日电 据法新社最新消息,日本政府表示,强震发生后没有核电站出现异常的报告。 日本石川县能登地区1日下午 。本文链接:类蜘蛛机器人或可用于探索火星洞穴http://www.sushuapos.com/show-11-5242-0.html
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