7月10日，华中科技大学与武汉格蓝若智能技术股份有限公司（以下简称格蓝若）签署成果转化合作协议，由后者出资8000万，对华中科技大学陈学东院士团队超精密主动减振技术进行产业转化。
人形机器人样机产品。 受访单位供图
据悉，陈学东院士团队20年磨一剑，创新性地研发了准零刚度、频变阻尼、协同控制等超精密主动减振核心技术，突破了降频率与保承载、减共振与抑高频、减振动与稳位姿三大技术矛盾，解决了高性能主动减振关键核心技术难题。先后荣获国家技术发明二等奖2次、国家科技进步二等奖1次。
《中国科学报》了解到，超精密主动减振器是高端制造装备、精密仪器设备的核心功能部件，是保证这些装备高精度超稳定运行的关键。产品应用于半导体高端制造设备、高精密机械加工车床、量测/检测设备、高端电子显微镜、科学仪器/设施、机载光电系统等领域。该产品不仅可以高效隔离外部振动，还通过实时采集振动信息，基于先进的控制策略生成多维振动控制信号，精准抑制各种内外部扰动导致的台体振动，实现被减振部件接近“绝对静止”的状态。
据介绍，与国外长期从事主动减振技术研发的企业相比，国内企业在该领域的技术积累较少，特别是超精密主动减振技术长期落后于国外企业。格蓝若和陈学东院士团队作为这一领域的佼佼者，一举突破了超精密主动减振器关键技术壁垒，打破国外垄断，实现国产自主可控，产品核心技术指标完全不输国际顶尖企业。
专门承载此技术成果的格蓝若于6月25日正式挂牌成立，基于前期合作研发成果，该公司一口气推出超精密型、抗冲击型、适用真空型等20余款超精密主动减振器，减振支撑形式包括空气弹簧、金属弹簧、磁浮弹簧、复合弹簧等，可以满足从公斤级到数十吨级设备的高性能减振需求。
当日的活动上，还展示了人形机器人样机产品，该人形机器人主要面向劳动作业型场景，身高180cm，体重100kg，自由度31+2，移动速度＞5km/h，负重能力＞40kg，最大关节扭矩380N·m。具备高通用性、高机动性、高负载能力、具身智能等特点。基于精密运动控制理论，该人形机器人样机具有极高的室内环境运动控制精度。
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