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兰州资源环境职业技术大学:​双遥操机械臂项目落地

发布时间: 来源: 中国教育新闻网

中国教育报-中国教育新闻网讯(记者 马绮徽)近日,兰州资源环境职业技术大学郑建军老师与学生赵颉组成团队,顺利完成基于LeRobot开源平台的双遥操机械臂系统研发,成功实现双机械臂同步操控与远程作业演示。bJG速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

项目采用主从控制模式,依托动作映射算法,可精准完成抓取、搬运等实操任务。团队选用开源机械臂方案,打破传统设备造价高、拓展性不足的局限,打造出低成本、易二次开发的实验平台。研发过程融合机械设计、嵌入式控制、人工智能等多项技术,学生独立完成设备组装、算法编写与程序开发等核心工作,践行开源智造创新思路。bJG速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

该系统可用于院校实训教学、智能装备科普等场景,实用价值突出。此次项目落地,彰显了学校师生协同创新风貌与应用型人才培养成效。后续团队将升级视觉识别、自主作业功能,推动科研成果转化为教学资源,助力校园科创教育稳步发展。bJG速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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