“冰壶是什么运动？”“冰壶是一种在冰面上进行的团队运动……”
在哈尔滨2025年第九届亚冬会测试赛现场，一款具身机器人对记者的提问对答如流。这得益于它搭载的哈尔滨工业大学计算学部自主研发的具身智能机器脑系统。
哈尔滨工业大学计算学部社会计算与信息检索研究中心教授张伟男介绍，机器脑系统基于团队自研的“活字”大语言模型等人工智能技术研发，能够实时感知现场环境，接收观众提问、生成语音回复、规划机器人行为以及操作本体运动。
当观众提问时，机器人能够感知观众方位，并将手中的麦克风举到观众面前等待提问。“庞大的亚冬会相关知识库、先进的中文词嵌入模型、多项检索新技术等，显著提升了人机对话的准确性和响应速度。”张伟男向记者介绍。
“我们一直致力于打造具有泛化性和通用性的大模型系统。”哈尔滨工业大学计算学部2022级博士研究生王雪松说，这套机器脑系统能精准识别用户意图、进行任务规划和推理决策。它目前可搭载在双足机器人、轮式机器人、四足机器人等各种各样的硬件载体上，未来有望应用于家庭服务、工业制造等更加广泛的场景。
目前，团队正结合不同硬件设备对机器脑系统进行泛化能力的优化。本届亚冬会赛场上，观众有望体验到机器脑系统提供的知识讲解和观众引导服务。
“冰壶是什么运动？”“冰壶是一种在冰面上进行的团队运动……”
在哈尔滨2025年第九届亚冬会测试赛现场，一款具身机器人对记者的提问对答如流。这得益于它搭载的哈尔滨工业大学计算学部自主研发的具身智能机器脑系统。
哈尔滨工业大学计算学部社会计算与信息检索研究中心教授张伟男介绍，机器脑系统基于团队自研的“活字”大语言模型等人工智能技术研发，能够实时感知现场环境，接收观众提问、生成语音回复、规划机器人行为以及操作本体运动。
当观众提问时，机器人能够感知观众方位，并将手中的麦克风举到观众面前等待提问。“庞大的亚冬会相关知识库、先进的中文词嵌入模型、多项检索新技术等，显著提升了人机对话的准确性和响应速度。”张伟男向记者介绍。
“我们一直致力于打造具有泛化性和通用性的大模型系统。”哈尔滨工业大学计算学部2022级博士研究生王雪松说，这套机器脑系统能精准识别用户意图、进行任务规划和推理决策。它目前可搭载在双足机器人、轮式机器人、四足机器人等各种各样的硬件载体上，未来有望应用于家庭服务、工业制造等更加广泛的场景。
目前，团队正结合不同硬件设备对机器脑系统进行泛化能力的优化。本届亚冬会赛场上，观众有望体验到机器脑系统提供的知识讲解和观众引导服务。
记者从中国科学院金属研究所获悉，该所沈阳材料科学国家研究中心胡卫进研究员与合作者，提出利用缓冲层定量调控薄膜应变，延迟铁电薄膜晶格弛豫从而增强铁电极化强度的策略，成功揭示极化强度同铁电 3月20日8时31分，探月工程四期鹊桥二号中继星由长征八号遥三运载火箭在中国文昌航天发射场成功发射升空。火箭飞行24分钟后，星箭分离，将鹊桥二号中继星直接送入近地点高度200公里、远地点高度42 据一项在本周举行的美国心脏协会会议上提交的新研究，每天进食时间控制在8小时内的间歇性禁食方法可能与心脏病死亡风险上升相关。近年来越来越流行的间歇性禁食指限制进食时间，在每天或每周的 习近平总书记在中共中央政治局第三次集体学习时强调，要加强科研学风作风建设，引导科技人员摒弃浮夸、祛除浮躁，坐住坐稳“冷板凳”。甘坐“冷板凳”是一种平心静气从事科学研究、追寻科学真理的 3月24日，据央视财经消息，在今天开幕的中国发展高层论坛2024年年会现场，苹果公司首席执行官蒂姆·库克回应记者提问表示，苹果公司的Apple Vision Pro头显产品将在今年年内于中国市场上市， 近日，民航华东地区管理局向峰飞科技公司颁发V2000CG无人驾驶航空器系统型号合格证，这也是中国民航系统颁发的首个无人驾驶吨级电动垂直起降航空器型号合格证。航空器型号合格证取证是保障航空 。本文链接：“机器脑”亮相亚冬会测试赛http://www.sushuapos.com/show-2-10380-0.html
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