“冰壶是什么运动?”“冰壶是一种在冰面上进行的团队运动……”
在哈尔滨2025年第九届亚冬会测试赛现场,一款具身机器人对记者的提问对答如流。这得益于它搭载的哈尔滨工业大学计算学部自主研发的具身智能机器脑系统。
哈尔滨工业大学计算学部社会计算与信息检索研究中心教授张伟男介绍,机器脑系统基于团队自研的“活字”大语言模型等人工智能技术研发,能够实时感知现场环境,接收观众提问、生成语音回复、规划机器人行为以及操作本体运动。
当观众提问时,机器人能够感知观众方位,并将手中的麦克风举到观众面前等待提问。“庞大的亚冬会相关知识库、先进的中文词嵌入模型、多项检索新技术等,显著提升了人机对话的准确性和响应速度。”张伟男向记者介绍。
“我们一直致力于打造具有泛化性和通用性的大模型系统。”哈尔滨工业大学计算学部2022级博士研究生王雪松说,这套机器脑系统能精准识别用户意图、进行任务规划和推理决策。它目前可搭载在双足机器人、轮式机器人、四足机器人等各种各样的硬件载体上,未来有望应用于家庭服务、工业制造等更加广泛的场景。
目前,团队正结合不同硬件设备对机器脑系统进行泛化能力的优化。本届亚冬会赛场上,观众有望体验到机器脑系统提供的知识讲解和观众引导服务。
“冰壶是什么运动?”“冰壶是一种在冰面上进行的团队运动……”
在哈尔滨2025年第九届亚冬会测试赛现场,一款具身机器人对记者的提问对答如流。这得益于它搭载的哈尔滨工业大学计算学部自主研发的具身智能机器脑系统。
哈尔滨工业大学计算学部社会计算与信息检索研究中心教授张伟男介绍,机器脑系统基于团队自研的“活字”大语言模型等人工智能技术研发,能够实时感知现场环境,接收观众提问、生成语音回复、规划机器人行为以及操作本体运动。
当观众提问时,机器人能够感知观众方位,并将手中的麦克风举到观众面前等待提问。“庞大的亚冬会相关知识库、先进的中文词嵌入模型、多项检索新技术等,显著提升了人机对话的准确性和响应速度。”张伟男向记者介绍。
“我们一直致力于打造具有泛化性和通用性的大模型系统。”哈尔滨工业大学计算学部2022级博士研究生王雪松说,这套机器脑系统能精准识别用户意图、进行任务规划和推理决策。它目前可搭载在双足机器人、轮式机器人、四足机器人等各种各样的硬件载体上,未来有望应用于家庭服务、工业制造等更加广泛的场景。
目前,团队正结合不同硬件设备对机器脑系统进行泛化能力的优化。本届亚冬会赛场上,观众有望体验到机器脑系统提供的知识讲解和观众引导服务。
3月17日,记者从陆军军医大学西南医院获悉,该院消化内科教授陈磊团队联合陆军军医大学教授张定林首次提出,活性氧响应性纳米材料能够把程序性死亡配体-1蛋白精准传递到肠道炎症部位,有效缓解肠炎 3月21日是世界睡眠日,今年中国主题为“健康睡眠 人人共享”。人的一生约有三分之一的时间是在睡眠中度过,睡眠、运动、营养被视为保障机体正常发育和健康的三大要素。关于睡眠有哪些常见认知误 有消息称,iPhone在中国寻找本土生成式AI提供方,iPhone讨论了在中国的设备中使用百度的人工智能技术。据《华尔街日报》报道,iPhone与百度进行了谈判,以授权其型号。这可能是为了向中国的iPhone客户提 3月23日消息,京东与OPPO战略合作协议签约仪式举行,双方签订未来三年OPPO在京东全渠道实现销售额同比增长100%的目标。在签约仪式上,OPPO高级副CEO、首席产品官刘作虎表示,2024年线上突破是OPPO中国区 记者3月22日获悉,中山大学、深圳华大生命科学研究院与复旦大学的研究团队合作,揭示了多种蚊虫在不同生境下病毒的多样性、传播分布的影响因素及地理谱系特征,在多维尺度上为研究蚊虫病毒组提供 3月24日,记者从中国农业科学院获悉,该院蔬菜花卉研究所甘蓝类蔬菜遗传育种创新团队,开发了快速创制细胞质雄性不育系的新方法——“一步法”。相关研究日前发表在国际期刊《自然&midd 。本文链接:“机器脑”亮相亚冬会测试赛http://www.sushuapos.com/show-2-10380-0.html
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