“冰壶是什么运动？”“冰壶是一种在冰面上进行的团队运动……”
在哈尔滨2025年第九届亚冬会测试赛现场，一款具身机器人对记者的提问对答如流。这得益于它搭载的哈尔滨工业大学计算学部自主研发的具身智能机器脑系统。
哈尔滨工业大学计算学部社会计算与信息检索研究中心教授张伟男介绍，机器脑系统基于团队自研的“活字”大语言模型等人工智能技术研发，能够实时感知现场环境，接收观众提问、生成语音回复、规划机器人行为以及操作本体运动。
当观众提问时，机器人能够感知观众方位，并将手中的麦克风举到观众面前等待提问。“庞大的亚冬会相关知识库、先进的中文词嵌入模型、多项检索新技术等，显著提升了人机对话的准确性和响应速度。”张伟男向记者介绍。
“我们一直致力于打造具有泛化性和通用性的大模型系统。”哈尔滨工业大学计算学部2022级博士研究生王雪松说，这套机器脑系统能精准识别用户意图、进行任务规划和推理决策。它目前可搭载在双足机器人、轮式机器人、四足机器人等各种各样的硬件载体上，未来有望应用于家庭服务、工业制造等更加广泛的场景。
目前，团队正结合不同硬件设备对机器脑系统进行泛化能力的优化。本届亚冬会赛场上，观众有望体验到机器脑系统提供的知识讲解和观众引导服务。
“冰壶是什么运动？”“冰壶是一种在冰面上进行的团队运动……”
在哈尔滨2025年第九届亚冬会测试赛现场，一款具身机器人对记者的提问对答如流。这得益于它搭载的哈尔滨工业大学计算学部自主研发的具身智能机器脑系统。
哈尔滨工业大学计算学部社会计算与信息检索研究中心教授张伟男介绍，机器脑系统基于团队自研的“活字”大语言模型等人工智能技术研发，能够实时感知现场环境，接收观众提问、生成语音回复、规划机器人行为以及操作本体运动。
当观众提问时，机器人能够感知观众方位，并将手中的麦克风举到观众面前等待提问。“庞大的亚冬会相关知识库、先进的中文词嵌入模型、多项检索新技术等，显著提升了人机对话的准确性和响应速度。”张伟男向记者介绍。
“我们一直致力于打造具有泛化性和通用性的大模型系统。”哈尔滨工业大学计算学部2022级博士研究生王雪松说，这套机器脑系统能精准识别用户意图、进行任务规划和推理决策。它目前可搭载在双足机器人、轮式机器人、四足机器人等各种各样的硬件载体上，未来有望应用于家庭服务、工业制造等更加广泛的场景。
目前，团队正结合不同硬件设备对机器脑系统进行泛化能力的优化。本届亚冬会赛场上，观众有望体验到机器脑系统提供的知识讲解和观众引导服务。
记者3月18日从兰州大学获悉，该校动物医学与生物安全学院郑海学教授团队解析了非洲猪瘟病毒（ASFV）在猪体内感染的靶细胞，以及在靶细胞内延长感染的机制。这项研究系统阐明了ASFV感染的细胞嗜性、 今年1月，英国分子生物学家肖尔托·戴维发表文章，指控美国哈佛大学医学院附属丹娜-法伯癌症研究所科学家通过修改图片伪造数据。随后该研究所正式宣布撤回6篇论文，并纠正了另外31篇论文的 再打一局游戏就睡，再刷几个视频就睡，终于放下手机，关灯睡觉了……结果翻来覆去睡不着，半夜醒来再也睡不着，为什么明明睡着了，睡眠质量却不高？3月21日是世界睡眠日，最新发布的《2024中国 人类的语言自产生以来，就不断演化发展。发音、词汇、语法的演变过程，是语言学家较为关注的领域。语言演化的根本动力是什么，演化又呈现出怎样的规律？我国科学家主导的一项心理学研究显示，人类的某 3月24日，据央视财经消息，在今天开幕的中国发展高层论坛2024年年会现场，苹果公司首席执行官蒂姆·库克回应记者提问表示，苹果公司的Apple Vision Pro头显产品将在今年年内于中国市场上市， 记者从中国科学院新疆天文台获悉，近期南山26米射电望远镜在参与欧洲VLBI网组织的联测中，首次成功运用4Gbps宽带、高码率VLBI技术获得干涉条纹。相较于2Gbps观测，该技术理论上可将图像信噪比提升 。本文链接：“机器脑”亮相亚冬会测试赛http://www.sushuapos.com/show-2-10380-0.html
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