4月19日，北京经济技术开发区（北京亦庄）将举办全球首个人形机器人半程马拉松。比赛在即，作为此次参赛队伍之一，“天工”队正在紧张有序地备赛调试。“天工”队发言人魏嘉星说：“我们自主研发的人形机器人‘天工Ultra’将参赛，力争取得优异成绩。”
“天工Ultra”这位选手的配置如何？
现在准备得怎么样？
走进测试场地，便见“天工Ultra”的“庐山真面目”。只见这个人形机器人通体黑色，身高约1.8米，体重约55千克，是基于去年4月发布的全国首个通用机器人平台“天工”进行迭代升级的。当时，“天工”实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑；如今，“天工Ultra”基于通用具身智能平台“慧思开物”，拥有了更强的具身运控能力，奔跑时速从6千米每小时提升到最高峰值速度12千米每小时，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动。
“为参加马拉松，我们需要本体、运控、具身智能等各部门的工程师和研发人员一起协同攻关。”魏嘉星介绍道。面对长时间奔跑，人形机器人的本体会不会稳定性不够？关节发热怎么办？重量和刚度怎么平衡？不仅要解决这些硬件难题，“天工Ultra”还需要通过优化运动控制算法，进一步增强关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。软硬协同，才能让“天工Ultra”更好适应拐弯、斜坡、崎岖路面等真实户外环境，跑得更稳、更远。
“我们除了在室内和仿真环境中测试，还要去户外实测，以保障‘天工Ultra’能在竞赛中取得好成绩。”魏嘉星说。通过户外实测的反馈，决定为“天工Ultra”穿上鞋子。“人形机器人在长时间、远距离奔跑过程中，脚掌会受到地面所带来的持续冲击和摩擦。给‘天工Ultra’定制一双鞋子，是我们想出来的一种减震方案，能帮助机器人更安全地完成比赛。”
在此前的实地适应性测试中，“天工Ultra”一共用2小时52分钟跑完半马全程，还顺利完成了一次5公里彩排。随着赛事临近，“天工Ultra”也像运动员一样，正通过保障团队的调试和优化做进一步准备，争取保持一个好的参赛状态。魏嘉星说：“我们认为，北京亦庄举办此次赛事很有意义，这不仅是一次对公众的技术普及，也能很好地催动大家解决人形机器人的关键共性技术难题。我们期待能在赛事中发挥出最好水平，也会把赛事中突破的技术陆续进行开源开放，加速整个行业的应用和落地，推动人形机器人更快地走进千家万户和千行百业。”
4月19日，北京经济技术开发区（北京亦庄）将举办全球首个人形机器人半程马拉松。比赛在即，作为此次参赛队伍之一，“天工”队正在紧张有序地备赛调试。“天工”队发言人魏嘉星说：“我们自主研发的人形机器人‘天工Ultra’将参赛，力争取得优异成绩。”
“天工Ultra”这位选手的配置如何？
现在准备得怎么样？
走进测试场地，便见“天工Ultra”的“庐山真面目”。只见这个人形机器人通体黑色，身高约1.8米，体重约55千克，是基于去年4月发布的全国首个通用机器人平台“天工”进行迭代升级的。当时，“天工”实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑；如今，“天工Ultra”基于通用具身智能平台“慧思开物”，拥有了更强的具身运控能力，奔跑时速从6千米每小时提升到最高峰值速度12千米每小时，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动。
“为参加马拉松，我们需要本体、运控、具身智能等各部门的工程师和研发人员一起协同攻关。”魏嘉星介绍道。面对长时间奔跑，人形机器人的本体会不会稳定性不够？关节发热怎么办？重量和刚度怎么平衡？不仅要解决这些硬件难题，“天工Ultra”还需要通过优化运动控制算法，进一步增强关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。软硬协同，才能让“天工Ultra”更好适应拐弯、斜坡、崎岖路面等真实户外环境，跑得更稳、更远。
“我们除了在室内和仿真环境中测试，还要去户外实测，以保障‘天工Ultra’能在竞赛中取得好成绩。”魏嘉星说。通过户外实测的反馈，决定为“天工Ultra”穿上鞋子。“人形机器人在长时间、远距离奔跑过程中，脚掌会受到地面所带来的持续冲击和摩擦。给‘天工Ultra’定制一双鞋子，是我们想出来的一种减震方案，能帮助机器人更安全地完成比赛。”
在此前的实地适应性测试中，“天工Ultra”一共用2小时52分钟跑完半马全程，还顺利完成了一次5公里彩排。随着赛事临近，“天工Ultra”也像运动员一样，正通过保障团队的调试和优化做进一步准备，争取保持一个好的参赛状态。魏嘉星说：“我们认为，北京亦庄举办此次赛事很有意义，这不仅是一次对公众的技术普及，也能很好地催动大家解决人形机器人的关键共性技术难题。我们期待能在赛事中发挥出最好水平，也会把赛事中突破的技术陆续进行开源开放，加速整个行业的应用和落地，推动人形机器人更快地走进千家万户和千行百业。”
3月22日黎明，太阳系中最明亮的行星金星与太阳系中拥有最多卫星的行星土星将在东南方低空近距离相伴，上演“结伴游”。北京星空摄影爱好者王俊峰2023年1月23日在北京西城区拍摄的金星（左上）、土星 玻璃，是我们日常生活中常见且应用非常广泛的一种材料，如外墙、窗户、杯子、灯饰……但玻璃的应用远不止于此。2024年3月22日14时，由中国下一代教育基金会与中国平安共同主办、科技 近日，我国“主要作物丰产增效科技创新工程”重点专项“优质双季超级稻丰产增效技术研发与集成示范”项目，在湖南岳阳宣布启动。据了解，该项目主要聚焦优质双季超级稻丰产增效技术研发，着力探明双 我国成功发射云海二号02组卫星 中新网北京3月21日电(马帅莎 曹译 张艳)北京时间2024年3月21日13时27分，我国在酒泉卫星发射中心使用长征二号丁运载火箭/远征三号上面级，成功将云海二号02组卫星发射升空，卫星顺利 中国气象局下一代大气数值模式日前发布。该模式采用完全自主的动力框架算法——多矩约束有限体积方法为基础算法，进一步提升全球公里级和区域百米级尺度数值预报的精度，显著减小全球 3月22日记者获悉，中国移动北京公司（北京移动）已于近日在北京亦庄高级别自动驾驶示范区永昌路段完成5G-A网络精品覆盖。这也是北京首条同时部署了5G-A网络和车网算力协同技术的车联网试验道路，为 。本文链接：穿上鞋子的“天工Ultra”不一般 | 人形机器人半马队伍探访http://www.sushuapos.com/show-2-11913-0.html
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