从春晚“赛博秧歌”人形机器人的惊艳亮相，到“天工Ultra”在亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松中夺冠，再到宇树G1机器人参与了全球首个人形机器人格斗赛。人形机器人正不断突破技术边界，其中也在医疗领域取得了亮眼的成绩。
6月7日，中国科学院自动化研究所的副研究员王晨来到领创少年大讲堂，分享外骨骼机器人的奇妙世界，让孩子们对机器人科学领域有了更加深度的了解。
“小朋友们在日常生活中见过这些机器人吗？”王晨借助扫地机器人、服务机器人等常见机器人类型，引发孩子们对机器人概念的思考，从而引出了外骨骼机器人的起源以及目前应用的三大领域，分别是：工业外骨骼，专注于提升作业效率，用于长时间作业或者辅助重物搬运；军事外骨骼，为提升士兵战场作战能力而设计，提供负重支持和战场防护；医疗康复外骨骼，用于辅助功能障碍患者进行康复训练，提升康复治疗效果。
外骨骼机器人如何帮助病患做复健的呢？一段影片带大家进入到了医疗康复的世界。患者在可穿戴式外骨骼机器人辅助下，自主地进行运动功能恢复，医生在旁边借助传感设备数据掌握康复进程……原来，医疗康复外骨骼早已投入到临床使用阶段，影片中的患者也表达了对外骨骼机器人技术的感谢。王晨介绍道，机器人除了仿生学机械辅助支撑、肢体运动控制强化外，还有一定的心理康复支持作用。
外骨骼机器人背后都有哪些科技秘密呢？王晨举起胳膊，邀请现场的小朋友一起感受肩膀、手肘、手腕的运动方式，可以屈伸、可以环绕……孩子们争先恐后地说出答案。“没错，刚才我们感受的就是外骨骼机器人的关节设计原理，通过神经-肌肉-骨骼仿生学设计，可以确保人机交互中的稳定协调。比如肩关节通常设计有3个自由度，有内收/外展、旋内/旋外、伸展/屈曲，肘关节设计有伸展/屈曲1个自由度，腕关节设计有3个自由度。”除了机械结构外，王晨还详细介绍了外骨骼机器人灵敏的感知系统、高功率的动力系统以及能实时决策的控制中枢。
真正投入使用的机器人，还需要科研工作者参与大量的临床试验，收集患者的生理数据以及跟进医患反馈，在此基础上不断进行系统优化迭代。王晨介绍道，临床试验已经占到她工作内容的30%，在医疗机器人团队里，面向人民生命健康不是一句口号，而是使命，更是担当。
“在未来，大家想设计一款怎样的外骨骼机器人呢？”活动最后，王晨开放性的问题，让孩子们陷入了沉思，好像从没想过这个问题。但在互动环节，在小朋友和家长们热情提问中，这颗小小的科技种子，好像种到了小朋友的心里。王晨表示，希望通过这期的分享，能使孩子们对外骨骼机器人有进一步的了解，也希望引发孩子们继续探索的兴趣。
“领创少年大讲堂”是京报集团专门为6-15岁青少年打造的科技讲堂，目前已举办四十余期线下活动。未能参加的家长和孩子，可关注视频号“北京深读空间”，收看讲堂精彩片段。接下来，大讲堂将持续推出更多优质活动，助力孩子们的科学梦。
@家长们，如果您的孩子也是小小“科学迷”，可持续关注领创少年大讲堂，后续更多的主题活动将在“北京深读”公众号陆续发布。
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6月7日，中国科学院自动化研究所的副研究员王晨来到领创少年大讲堂，分享外骨骼机器人的奇妙世界，让孩子们对机器人科学领域有了更加深度的了解。
“小朋友们在日常生活中见过这些机器人吗？”王晨借助扫地机器人、服务机器人等常见机器人类型，引发孩子们对机器人概念的思考，从而引出了外骨骼机器人的起源以及目前应用的三大领域，分别是：工业外骨骼，专注于提升作业效率，用于长时间作业或者辅助重物搬运；军事外骨骼，为提升士兵战场作战能力而设计，提供负重支持和战场防护；医疗康复外骨骼，用于辅助功能障碍患者进行康复训练，提升康复治疗效果。
外骨骼机器人如何帮助病患做复健的呢？一段影片带大家进入到了医疗康复的世界。患者在可穿戴式外骨骼机器人辅助下，自主地进行运动功能恢复，医生在旁边借助传感设备数据掌握康复进程……原来，医疗康复外骨骼早已投入到临床使用阶段，影片中的患者也表达了对外骨骼机器人技术的感谢。王晨介绍道，机器人除了仿生学机械辅助支撑、肢体运动控制强化外，还有一定的心理康复支持作用。
外骨骼机器人背后都有哪些科技秘密呢？王晨举起胳膊，邀请现场的小朋友一起感受肩膀、手肘、手腕的运动方式，可以屈伸、可以环绕……孩子们争先恐后地说出答案。“没错，刚才我们感受的就是外骨骼机器人的关节设计原理，通过神经-肌肉-骨骼仿生学设计，可以确保人机交互中的稳定协调。比如肩关节通常设计有3个自由度，有内收/外展、旋内/旋外、伸展/屈曲，肘关节设计有伸展/屈曲1个自由度，腕关节设计有3个自由度。”除了机械结构外，王晨还详细介绍了外骨骼机器人灵敏的感知系统、高功率的动力系统以及能实时决策的控制中枢。
真正投入使用的机器人，还需要科研工作者参与大量的临床试验，收集患者的生理数据以及跟进医患反馈，在此基础上不断进行系统优化迭代。王晨介绍道，临床试验已经占到她工作内容的30%，在医疗机器人团队里，面向人民生命健康不是一句口号，而是使命，更是担当。
“在未来，大家想设计一款怎样的外骨骼机器人呢？”活动最后，王晨开放性的问题，让孩子们陷入了沉思，好像从没想过这个问题。但在互动环节，在小朋友和家长们热情提问中，这颗小小的科技种子，好像种到了小朋友的心里。王晨表示，希望通过这期的分享，能使孩子们对外骨骼机器人有进一步的了解，也希望引发孩子们继续探索的兴趣。
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记者19日从西北大学获悉，该校地质学系、大陆动力学国家重点实验室刘鹏副教授与中国地质大学（北京）李国武教授团队申请的两种新矿物，近日经国际矿物学学会新矿物命名与分类专业委员会审查、投票，均 据《日本经济新闻》3月19日报道，东京大学副教授坂本健太郎等人研究发现，海龟下潜时心率将急剧下降。海龟与鲸等哺乳类动物同样，心率随下潜深度加深而下降，特别是在下潜深度超过140米时，一分钟心跳 据阿根廷布宜诺斯艾利斯经济新闻网2月19日报道，在人工智能(AI)迅速重新定义就业格局的今天，通常被称为“软”技能的人类技能成为最有韧性、最有价值的技能。这是阿尼什·拉曼和玛丽亚&mi 记者从近日举办的新疆筹建融合算力中心研讨会上获悉，新疆将构建具备国家级算力水平的涵盖超算、智算的融合算力中心。到2024年底，建成超算算力（FP64）不低于200P Flops、智算算力（FP16）不低于400P F 3月22日消息，今天，数码博主“数码闲聊站”曝光了一部新款千元机的部分配置。该博主表示，欧加（OPPO/一加）有个5500mAh超大电池的千元曲屏机，正在测试IP68级防尘防水效果，主打就是防水抗摔耐用。该博主最 3月24日，据央视财经消息，在今天开幕的中国发展高层论坛2024年年会现场，苹果公司首席执行官蒂姆·库克回应记者提问表示，苹果公司的Apple Vision Pro头显产品将在今年年内于中国市场上市， 。本文链接：外骨骼机器人助你“一臂之力”http://www.sushuapos.com/show-2-12636-0.html
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