能开展眼科手术的机器人来了。记者19日从中国科学院自动化研究所获悉，该所研究团队成功研发出一款自主显微眼科手术机器人系统，并完成临床可行性验证。该系统能够显著提升眼科手术的精准度、安全性与稳定性，最大限度减少手术本身对眼部组织的损伤。相关研究成果发表于《科学·机器人》杂志。
全球视力受损或失明人数已超过22亿，而眼球内部结构极为精细、操作空间极小，传统眼科手术对医生的经验和稳定性要求极高。该自主机器人系统通过智能、精准地控制，有望大幅提升手术安全水平，缩短医生培养周期，为多种眼底疾病的治疗提供全新解决方案。
论文通讯作者、中国科学院自动化研究所研究员边桂彬介绍，研究团队通过多视角空间融合方法，构建了术中动态更新的眼内三维地图，实现了对手术区域的全面感知；运用多传感器数据融合技术，实现了手术器械从宏观到微观的跨尺度精确定位；并基于多约束优化与人在回路的混合控制，确保了手术轨迹的精准与安全。
实验表明，该系统在多种眼球模型上的注射成功率达到100%，平均定位误差较医生手动操作降低约80%，即使与医生操作机器人辅助手术相比，误差也减少约55%，展现出优越的精确性与安全性。
“这项成果为眼科手术的自主化开辟了一条全新的技术路径，不仅证明了自主机器人能够安全、精准地完成显微手术，更将推动眼科治疗向智能化、精准化方向发展。”边桂彬表示，该系统未来还有望应用于远程诊疗、应急救援甚至太空医疗等复杂场景，展现出广阔的应用前景。
能开展眼科手术的机器人来了。记者19日从中国科学院自动化研究所获悉，该所研究团队成功研发出一款自主显微眼科手术机器人系统，并完成临床可行性验证。该系统能够显著提升眼科手术的精准度、安全性与稳定性，最大限度减少手术本身对眼部组织的损伤。相关研究成果发表于《科学·机器人》杂志。
全球视力受损或失明人数已超过22亿，而眼球内部结构极为精细、操作空间极小，传统眼科手术对医生的经验和稳定性要求极高。该自主机器人系统通过智能、精准地控制，有望大幅提升手术安全水平，缩短医生培养周期，为多种眼底疾病的治疗提供全新解决方案。
论文通讯作者、中国科学院自动化研究所研究员边桂彬介绍，研究团队通过多视角空间融合方法，构建了术中动态更新的眼内三维地图，实现了对手术区域的全面感知；运用多传感器数据融合技术，实现了手术器械从宏观到微观的跨尺度精确定位；并基于多约束优化与人在回路的混合控制，确保了手术轨迹的精准与安全。
实验表明，该系统在多种眼球模型上的注射成功率达到100%，平均定位误差较医生手动操作降低约80%，即使与医生操作机器人辅助手术相比，误差也减少约55%，展现出优越的精确性与安全性。
“这项成果为眼科手术的自主化开辟了一条全新的技术路径，不仅证明了自主机器人能够安全、精准地完成显微手术，更将推动眼科治疗向智能化、精准化方向发展。”边桂彬表示，该系统未来还有望应用于远程诊疗、应急救援甚至太空医疗等复杂场景，展现出广阔的应用前景。
3月18日是第24个“全国爱肝日”。今年活动的主题是，“早防早筛，远离肝硬化”。重庆多所医院开展义诊咨询活动，通过普及肝病的防治知识，让民众主动筛查、规范治疗、定期随访，提高大众爱肝护肝意识， 旅行推销员问题是一个经典的数学问题，也是一个组合优化问题。德国柏林弗雷大学和亥姆霍兹柏林能源与材料研究中心（HZB）科学家开展的一项新研究证明，量子计算机在解决旅行推销员问题上，相较于传统 荷兰阿姆斯特丹大学医学院科学家开展的一项新研究证明，利用最新CRISPR-Cas基因编辑技术，能消除实验室中受感染细胞内所有艾滋病病毒（HIV）的痕迹，为治愈该病带来新希望。相关研究论文将提交于4月27 近日，我国“主要作物丰产增效科技创新工程”重点专项“优质双季超级稻丰产增效技术研发与集成示范”项目，在湖南岳阳宣布启动。据了解，该项目主要聚焦优质双季超级稻丰产增效技术研发，着力探明双 2024年2月，OpenAI公司推出了文生视频人工智能（AI）模型Sora。OpenAI展示了Sora利用少量简短文字提示即可创建逼真视频的能力，并提供了包括一位女士在闪烁着霓虹灯的东京街道漫步，以及一只狗在两个 记者3月22日获悉，中山大学、深圳华大生命科学研究院与复旦大学的研究团队合作，揭示了多种蚊虫在不同生境下病毒的多样性、传播分布的影响因素及地理谱系特征，在多维尺度上为研究蚊虫病毒组提供 。本文链接：眼科手术自主机器人系统研发成功http://www.sushuapos.com/show-2-14963-0.html
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