能开展眼科手术的机器人来了。记者19日从中国科学院自动化研究所获悉,该所研究团队成功研发出一款自主显微眼科手术机器人系统,并完成临床可行性验证。该系统能够显著提升眼科手术的精准度、安全性与稳定性,最大限度减少手术本身对眼部组织的损伤。相关研究成果发表于《科学·机器人》杂志。
全球视力受损或失明人数已超过22亿,而眼球内部结构极为精细、操作空间极小,传统眼科手术对医生的经验和稳定性要求极高。该自主机器人系统通过智能、精准地控制,有望大幅提升手术安全水平,缩短医生培养周期,为多种眼底疾病的治疗提供全新解决方案。
论文通讯作者、中国科学院自动化研究所研究员边桂彬介绍,研究团队通过多视角空间融合方法,构建了术中动态更新的眼内三维地图,实现了对手术区域的全面感知;运用多传感器数据融合技术,实现了手术器械从宏观到微观的跨尺度精确定位;并基于多约束优化与人在回路的混合控制,确保了手术轨迹的精准与安全。
实验表明,该系统在多种眼球模型上的注射成功率达到100%,平均定位误差较医生手动操作降低约80%,即使与医生操作机器人辅助手术相比,误差也减少约55%,展现出优越的精确性与安全性。
“这项成果为眼科手术的自主化开辟了一条全新的技术路径,不仅证明了自主机器人能够安全、精准地完成显微手术,更将推动眼科治疗向智能化、精准化方向发展。”边桂彬表示,该系统未来还有望应用于远程诊疗、应急救援甚至太空医疗等复杂场景,展现出广阔的应用前景。
能开展眼科手术的机器人来了。记者19日从中国科学院自动化研究所获悉,该所研究团队成功研发出一款自主显微眼科手术机器人系统,并完成临床可行性验证。该系统能够显著提升眼科手术的精准度、安全性与稳定性,最大限度减少手术本身对眼部组织的损伤。相关研究成果发表于《科学·机器人》杂志。
全球视力受损或失明人数已超过22亿,而眼球内部结构极为精细、操作空间极小,传统眼科手术对医生的经验和稳定性要求极高。该自主机器人系统通过智能、精准地控制,有望大幅提升手术安全水平,缩短医生培养周期,为多种眼底疾病的治疗提供全新解决方案。
论文通讯作者、中国科学院自动化研究所研究员边桂彬介绍,研究团队通过多视角空间融合方法,构建了术中动态更新的眼内三维地图,实现了对手术区域的全面感知;运用多传感器数据融合技术,实现了手术器械从宏观到微观的跨尺度精确定位;并基于多约束优化与人在回路的混合控制,确保了手术轨迹的精准与安全。
实验表明,该系统在多种眼球模型上的注射成功率达到100%,平均定位误差较医生手动操作降低约80%,即使与医生操作机器人辅助手术相比,误差也减少约55%,展现出优越的精确性与安全性。
“这项成果为眼科手术的自主化开辟了一条全新的技术路径,不仅证明了自主机器人能够安全、精准地完成显微手术,更将推动眼科治疗向智能化、精准化方向发展。”边桂彬表示,该系统未来还有望应用于远程诊疗、应急救援甚至太空医疗等复杂场景,展现出广阔的应用前景。
记者从中国科学院金属研究所获悉,该所沈阳材料科学国家研究中心胡卫进研究员与合作者,提出利用缓冲层定量调控薄膜应变,延迟铁电薄膜晶格弛豫从而增强铁电极化强度的策略,成功揭示极化强度同铁电 自2023年以来,人工智能的“触角”已延伸到生活的方方面面。其中,“人工智能+情感”的赛道正悄然崛起。目前,国内外已经出现了多款较为成熟的AI伴侣应用。不少网友在社交媒体上晒出了与自己“AI 英伟达的GPU又升级了。3月19日,英伟达CEO黄仁勋发布了最新的B200算力芯片GPU,FP8精度下的训练性能是上一代的2.5倍,FP4精度下的推理性能更是达到了上一代的5倍。然而,这场技术狂欢背后,却令AI领域 3月23日消息,京东与OPPO战略合作协议签约仪式举行,双方签订未来三年OPPO在京东全渠道实现销售额同比增长100%的目标。在签约仪式上,OPPO高级副CEO、首席产品官刘作虎表示,2024年线上突破是OPPO中国区 3月23日消息,vivo即将于3月26日发布vivo X Fold3系列折叠屏电话,其中包含vivo X Fold3和vivo X Fold3 Pro两款新品。据悉,vivo X Fold3采用了首发的碳纤维龙骨铰链,重量仅为219克,厚度为4.65毫米。相 盲视技术已在猴子身上见效!马斯克脑机接口公司新目标:让盲人重见光明 澎湃新闻记者 吴遇利 Neuralink新技术或将造福数千万名失明人士。 当地时间3月21日,特斯拉CEO埃隆・马斯克在社交平台X(原推特)发文称, 。本文链接:眼科手术自主机器人系统研发成功http://www.sushuapos.com/show-2-14963-0.html
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