能开展眼科手术的机器人来了。记者19日从中国科学院自动化研究所获悉，该所研究团队成功研发出一款自主显微眼科手术机器人系统，并完成临床可行性验证。该系统能够显著提升眼科手术的精准度、安全性与稳定性，最大限度减少手术本身对眼部组织的损伤。相关研究成果发表于《科学·机器人》杂志。
全球视力受损或失明人数已超过22亿，而眼球内部结构极为精细、操作空间极小，传统眼科手术对医生的经验和稳定性要求极高。该自主机器人系统通过智能、精准地控制，有望大幅提升手术安全水平，缩短医生培养周期，为多种眼底疾病的治疗提供全新解决方案。
论文通讯作者、中国科学院自动化研究所研究员边桂彬介绍，研究团队通过多视角空间融合方法，构建了术中动态更新的眼内三维地图，实现了对手术区域的全面感知；运用多传感器数据融合技术，实现了手术器械从宏观到微观的跨尺度精确定位；并基于多约束优化与人在回路的混合控制，确保了手术轨迹的精准与安全。
实验表明，该系统在多种眼球模型上的注射成功率达到100%，平均定位误差较医生手动操作降低约80%，即使与医生操作机器人辅助手术相比，误差也减少约55%，展现出优越的精确性与安全性。
“这项成果为眼科手术的自主化开辟了一条全新的技术路径，不仅证明了自主机器人能够安全、精准地完成显微手术，更将推动眼科治疗向智能化、精准化方向发展。”边桂彬表示，该系统未来还有望应用于远程诊疗、应急救援甚至太空医疗等复杂场景，展现出广阔的应用前景。
能开展眼科手术的机器人来了。记者19日从中国科学院自动化研究所获悉，该所研究团队成功研发出一款自主显微眼科手术机器人系统，并完成临床可行性验证。该系统能够显著提升眼科手术的精准度、安全性与稳定性，最大限度减少手术本身对眼部组织的损伤。相关研究成果发表于《科学·机器人》杂志。
全球视力受损或失明人数已超过22亿，而眼球内部结构极为精细、操作空间极小，传统眼科手术对医生的经验和稳定性要求极高。该自主机器人系统通过智能、精准地控制，有望大幅提升手术安全水平，缩短医生培养周期，为多种眼底疾病的治疗提供全新解决方案。
论文通讯作者、中国科学院自动化研究所研究员边桂彬介绍，研究团队通过多视角空间融合方法，构建了术中动态更新的眼内三维地图，实现了对手术区域的全面感知；运用多传感器数据融合技术，实现了手术器械从宏观到微观的跨尺度精确定位；并基于多约束优化与人在回路的混合控制，确保了手术轨迹的精准与安全。
实验表明，该系统在多种眼球模型上的注射成功率达到100%，平均定位误差较医生手动操作降低约80%，即使与医生操作机器人辅助手术相比，误差也减少约55%，展现出优越的精确性与安全性。
“这项成果为眼科手术的自主化开辟了一条全新的技术路径，不仅证明了自主机器人能够安全、精准地完成显微手术，更将推动眼科治疗向智能化、精准化方向发展。”边桂彬表示，该系统未来还有望应用于远程诊疗、应急救援甚至太空医疗等复杂场景，展现出广阔的应用前景。
3月18日，在2024年黑龙江农机产品展示交易会上，一部可智能播种，又可助力增产的电驱气吸播种机引发众人关注。这台高端智能电驱气吸播种机的价格与机械播种机价格相当，据悉，研发团队通过自主研发和 3月21日，记者从陆军军医大学新桥医院获悉，该院普通外科开通甲乳结节AI早筛门诊，利用AI（人工智能）辅助诊断技术，成功为一名甲状腺乳头状癌患者成功实施手术提供了精准决策辅助。该院为重庆首家开通 记者从中国航天科技集团获悉，3月21日13时27分，长征二号丁运载火箭/远征三号上面级在酒泉卫星发射中心起飞，随后将云海二号02组卫星送入预定轨道，发射任务取得圆满成功。云海二号02组卫星由中国航 3月21日上午，全球首列氢能源市域列车在中车长客股份公司（以下简称“中车长客”）试验线上进行了时速160公里满载运行试验。当日试验过程中，车以160公里/小时速度运行的列车，每公里实际运行平均能耗 3月22日，中国互联网络信息中心（CNNIC）在京发布第53次《中国互联网络发展状况统计报告》。报告显示，截至2023年12月，我国网民规模达10.92亿人，互联网普及率达77.5%；网络基础设施建设持续加强，新型消费 美国佐治亚理工学院机械工程师开发了一种控制机器人外骨骼的通用方法。无需专门训练、特别校准，对复杂算法进行调整后，用户穿上外骨骼就可以直接行走。研究成果3月20日发表在《科学·机 。本文链接：眼科手术自主机器人系统研发成功http://www.sushuapos.com/show-2-14963-0.html
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