大寒节气后,吉林四平温度骤降。1月22日,国网四平供电公司正采用人工与无人机巡检结合的方式对辖区供暖线路和供水线路进行特巡。仅用3小时,此次跨区特巡工作就完成了,效率较以往单人工巡检提高近4倍。
这是国网四平供电公司探索的“人巡+机巡”巡检新模式。从2016年首次采用无人机拍摄线路缺陷图片,到现在利用无人机激光点云技术对输电线路建模,该公司不断升级无人机在巡检方面的应用,借助科技提升输电运检工作质效。
巡检面临的问题是点位多、环境复杂、工作量大。采用无人机开展电力线路巡检能够有效缩短巡检时间。这是因为高空视角能观测到更多肉眼难以发现的缺陷,提升巡视质量和效率。同时,无人机巡检还能破解人员不足的困境。
“通过激光点云,搭载着L1激光雷达的无人机可立体呈现整个线路通道周边的环境,实现二维平面向三维立体的转变,搭建更加直观的分析决策平台,制定更具针对性的电网运检措施。”该公司输电检修班班长杨立秋介绍。
所谓激光点云,是指由三维激光雷达设备扫描得到的空间点的数据集。搭载激光雷达的无人机通过对地面进行扫描,将线路铁塔、导地线、线路通道及其周边环境的影像数据经空间三维解算形成三维点云数据,使巡检线路变成可任意测量分析的精准立体模型。输电运检人员借此模型能及时精准发现输电线路的异常和隐患。
为提升无人机应用能力,国网四平供电公司成立无人机飞检小组,在技术人员的支持下开展“3D激光点云扫描+线路点云模型构建+无人机航线规划+交跨隐患自动识别”的全流程培训。
“激光点云扫描任务完成,开始返航,注意安全。”在四平广阔的黑土地上,搭载激光雷达镜头的无人机缓缓降落。该公司输电运检中心完成对38条220千伏线路共计1265.12公里输电线路的激光点云建模数据采集工作。
数据采集完成后,工作人员将原始点云数据导入电脑相关软件。不一会儿,输电线路通道走廊内所有物体的空间位置和轮廓清晰出现在电脑屏幕上。点击测量工具,导地线与地面、建筑、植被等目标物之间的距离也一一显现,建模完成。
当前,该公司在线路通道模型基础上已经搭建好无人机自主巡视航线,并进入到无人机自主巡检试飞阶段。试飞结果显示,2至3人1日即可完成70至80基杆塔、35千米至40千米线路的巡检工作,平均线路巡视时间降低75%,四平地区输电线路运检质效明显提高。
大寒节气后,吉林四平温度骤降。1月22日,国网四平供电公司正采用人工与无人机巡检结合的方式对辖区供暖线路和供水线路进行特巡。仅用3小时,此次跨区特巡工作就完成了,效率较以往单人工巡检提高近4倍。
这是国网四平供电公司探索的“人巡+机巡”巡检新模式。从2016年首次采用无人机拍摄线路缺陷图片,到现在利用无人机激光点云技术对输电线路建模,该公司不断升级无人机在巡检方面的应用,借助科技提升输电运检工作质效。
巡检面临的问题是点位多、环境复杂、工作量大。采用无人机开展电力线路巡检能够有效缩短巡检时间。这是因为高空视角能观测到更多肉眼难以发现的缺陷,提升巡视质量和效率。同时,无人机巡检还能破解人员不足的困境。
“通过激光点云,搭载着L1激光雷达的无人机可立体呈现整个线路通道周边的环境,实现二维平面向三维立体的转变,搭建更加直观的分析决策平台,制定更具针对性的电网运检措施。”该公司输电检修班班长杨立秋介绍。
所谓激光点云,是指由三维激光雷达设备扫描得到的空间点的数据集。搭载激光雷达的无人机通过对地面进行扫描,将线路铁塔、导地线、线路通道及其周边环境的影像数据经空间三维解算形成三维点云数据,使巡检线路变成可任意测量分析的精准立体模型。输电运检人员借此模型能及时精准发现输电线路的异常和隐患。
为提升无人机应用能力,国网四平供电公司成立无人机飞检小组,在技术人员的支持下开展“3D激光点云扫描+线路点云模型构建+无人机航线规划+交跨隐患自动识别”的全流程培训。
“激光点云扫描任务完成,开始返航,注意安全。”在四平广阔的黑土地上,搭载激光雷达镜头的无人机缓缓降落。该公司输电运检中心完成对38条220千伏线路共计1265.12公里输电线路的激光点云建模数据采集工作。
数据采集完成后,工作人员将原始点云数据导入电脑相关软件。不一会儿,输电线路通道走廊内所有物体的空间位置和轮廓清晰出现在电脑屏幕上。点击测量工具,导地线与地面、建筑、植被等目标物之间的距离也一一显现,建模完成。
当前,该公司在线路通道模型基础上已经搭建好无人机自主巡视航线,并进入到无人机自主巡检试飞阶段。试飞结果显示,2至3人1日即可完成70至80基杆塔、35千米至40千米线路的巡检工作,平均线路巡视时间降低75%,四平地区输电线路运检质效明显提高。
3月18日,中国经济信息社(以下简称中经社)垂直领域数字化应用系统发布仪式在北京举行。在发布仪式上,锚定建设“国家级经济信息旗舰”的目标,中经社推出了八大数字化应用系统。中经社此次发布的行 美国太平洋西北国家实验室的科学家设计了一种复合装饰材料,可以储存更多二氧化碳,提供了一种既符合建筑规范,又比标准复合饰面板便宜的“负碳”选择。研究人员于18日在美国化学会春季会议上公布 美国《发现》杂志网站2月7日刊登题为《200万年前,我们的人类祖先开始从水里捞鱼》的文章,作者是科迪·科蒂尔,内容编译如下:捕鱼可能是一种占许多国家蛋白质消费极大比例的全球性行为,但捕 “截至2023年底,与2018年同期相比,京津冀治理区浅层地下水位平均回升2.59米,深层承压水水位平均回升7.06米。”3月22日世界水日到来之际,水利部水资源管理司副司长张鸿星21日接受科技日报记者采 21世纪经济报道记者王峰北京报道 近日,成人职业在线教育企业尚德机构(NYSE:STG)公布了其2023年第四季度及全年未经审计的财务报告。2023年第四季度,尚德机构净收入为5.42亿元(人民币,下 联合国政府间气候变化专门委员会(IPCC)最新发布的评估报告显示,全球温升预计在2021年至2040年内达到1.5℃。报告指出,自IPCC第五次评估报告发布以来,全球减缓气候变化的政策和法律不断增多,但实施 。本文链接:无人机“激光点云” 开启输电运检新模式http://www.sushuapos.com/show-2-2743-0.html
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