美国佐治亚理工学院机械工程师开发了一种控制机器人外骨骼的通用方法。无需专门训练、特别校准，对复杂算法进行调整后，用户穿上外骨骼就可以直接行走。研究成果3月20日发表在《科学·机器人》上。
新系统使用深度学习自动调整外骨骼为人类提供帮助的方式，现已证明这种外骨骼可顺滑地支持行走、站立以及爬楼梯或坡道等动作。
该领域之前的大多数研究都集中在单项活动上，例如在平地行走或爬楼梯，所涉及算法通常会尝试对环境进行分类。佐治亚理工学院团队将关注环境转移到关注人类，也就是关注肌肉和关节的活动。
与不佩戴设备的人相比，用户穿上新开发的髋部外骨骼能量消耗更少，他们自己的关节也不再那么“辛苦”。
研究团队使用现有算法，并根据实验室收集的力量和动作的捕捉数据对其进行通用训练。不同性别和体型的受试者佩戴动力髋外骨骼，在测力板上以不同的速度行走、爬上可调节高度的楼梯、上下坡道以及在这些动作之间进行转换。就像用于制作电影的动作捕捉工作室一样，每个动作都被记录并编目，以了解关节在各种活动中的表现和作用。
研究人员称，未来，机器人外骨骼将使士兵、航空行李搬运工或任何从事高强度体力工作的人群受益。
美国佐治亚理工学院机械工程师开发了一种控制机器人外骨骼的通用方法。无需专门训练、特别校准，对复杂算法进行调整后，用户穿上外骨骼就可以直接行走。研究成果3月20日发表在《科学·机器人》上。
新系统使用深度学习自动调整外骨骼为人类提供帮助的方式，现已证明这种外骨骼可顺滑地支持行走、站立以及爬楼梯或坡道等动作。
该领域之前的大多数研究都集中在单项活动上，例如在平地行走或爬楼梯，所涉及算法通常会尝试对环境进行分类。佐治亚理工学院团队将关注环境转移到关注人类，也就是关注肌肉和关节的活动。
与不佩戴设备的人相比，用户穿上新开发的髋部外骨骼能量消耗更少，他们自己的关节也不再那么“辛苦”。
研究团队使用现有算法，并根据实验室收集的力量和动作的捕捉数据对其进行通用训练。不同性别和体型的受试者佩戴动力髋外骨骼，在测力板上以不同的速度行走、爬上可调节高度的楼梯、上下坡道以及在这些动作之间进行转换。就像用于制作电影的动作捕捉工作室一样，每个动作都被记录并编目，以了解关节在各种活动中的表现和作用。
研究人员称，未来，机器人外骨骼将使士兵、航空行李搬运工或任何从事高强度体力工作的人群受益。
随着历史的车轮驶入2024年，大模型、AIGC等话题引发广泛热议，云计算与AI技术展现出了前所未有的深度融合趋势，就如同寒武纪的生物大爆发，激发着各行各业的创新浪潮。新质生产力时代到来，政企用云进 人体免疫系统中的小过滤器淋巴结有了新妙用。近日，浙江大学药学院、金华研究院教授顾臻团队联合多位科研人员，在国际上首次提出利用冷冻干燥的淋巴结组织提升抗肿瘤药物疗效的方法。相关论文发 据阿根廷布宜诺斯艾利斯经济新闻网2月19日报道，在人工智能(AI)迅速重新定义就业格局的今天，通常被称为“软”技能的人类技能成为最有韧性、最有价值的技能。这是阿尼什·拉曼和玛丽亚&mi AI芯片巨头低调赚钱 骆轶琪 在过去一年半导体行业下行周期中，除了英伟达以GPU霸主身份实现业绩快速成长之外，另一些主营虽非GPU，但是立足于AI定制芯片市场的半导体巨头也低调实现了稳健的成长性。 据Gartne 中国气象局下一代大气数值模式日前发布。该模式采用完全自主的动力框架算法——多矩约束有限体积方法为基础算法，进一步提升全球公里级和区域百米级尺度数值预报的精度，显著减小全球 记者3月22日获悉，中山大学、深圳华大生命科学研究院与复旦大学的研究团队合作，揭示了多种蚊虫在不同生境下病毒的多样性、传播分布的影响因素及地理谱系特征，在多维尺度上为研究蚊虫病毒组提供 。本文链接：“穿上就走”的通用外骨骼面世http://www.sushuapos.com/show-2-4166-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
上一篇： 吸烟会增加腹部脂肪
下一篇： 四大工程能延缓全球变暖吗