21世纪经济报道记者缴翼飞 北京报道 2024年，人形机器人行业“风起云涌”。技术飞跃、市场扩展、政策推动……诸多迹象都在预示着这一行业所面临的变革与机遇。作为“人形机器人第一股”，优必选也是行业最受关注的公司之一。
机器人为什么要向“人形”发展？人形机器人是否具备可以落地的应用场景？大模型技术的出现是否会加快人形机器人的落地进程？对此，21世纪经济报道记者专访了优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑。
周剑表示，人形机器人作为人工智能落地物理世界的最佳载体，将受益于人工智能的快速发展，当前限制人形机器人发展的核心因素已经不再是硬件，而是软件以及软硬件耦合的能力。未来人形机器人会比智能手机更加智能化、便捷化和人性化，硬件平台上搭载软件、内容和服务以满足更多样化的需要，成为第四次工业革命的标志性产品。
优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑（受访者供图）
为什么是“人形”？
《21世纪》：近两年，人形机器人概念大火，但为什么一定要是“人形”？为什么不集中力量去发展专用机器人或者舍弃掉人形的部分功能（比如双足）？
周剑：自工业革命以来，每一个时代都有其标志性产品，第四次工业革命的标志性产品就是人形机器人。
人形机器人主要有三个核心价值：一是更能适应人类的生活环境，该环境有门槛、斜坡等障碍物，符合人类双足直立行走的形态，轮式机器人、履带机器人、爬行机器人可能难以适应，但人形机器人能适应这种环境；二是能更自然地使用人类发明的工具，人形机器人有非常灵巧的双手和胳膊，可以使用人类的各种工具去完成任务，不需要做特殊的设计；三是类人的形态能让人机互动更加自然，人形机器人的一颦一笑和肢体语言与人类相似。
人形机器人也是一个多任务、通用型的机器人平台，它有非常多的应用场景。例如工业生产领域，在老龄化社会之下，发展人形机器人可以大大弥补劳动力的不足，这是一个非常具有吸引力的用户场景。
人形机器人还是很好的社会服务承担者，因为它具有的拟人特征更能适应以人为中心建造的办公、生活环境，更具有亲近感，将能应用在办公辅助、商务服务、家务作业、居家照料老人等领域。一旦人形机器人大范围应用，劳动力短缺的问题或将得到一劳永逸的解决。
同时，在特种领域，例如救灾、救援，相关任务一般具有紧迫性且环境各异，有时特种装备难以胜任，只能派遣消防员或特种救援队“上阵”。这时候就可以启用人形机器人，它们可以直接使用各种特种装备展开救援任务，大大减少对救援者的安全威胁。
《21世纪》：人形机器人产品目前仍成本较高、销售价格较高，这会成为其大规模推广应用过程中所需要解决的难题，今年人形机器人成本是否有明显变化？是否已经有领域对人形机器人形成了稳定的市场需求？
周剑：在没有大规模量产、商业化应用的前提下，谈成本没有意义。前沿技术本身就需要企业不断地投入，这也会导致前面的产品价格较高。今年，随着技术发展、产业链成熟，人形机器人的成本已经大幅下降。未来，人形机器人将走进千家万户，提供陪伴和服务，其售价可以参考家用汽车的平均售价——大概2万美元，甚至会更便宜。一旦商业化量产的临界点来临，人形机器人的成本自然会迅速下降，因此不需要对成本和售价的问题太过担心。
人形机器人的市场需求是始终存在的。以优必选2024年重点攻坚的工业场景为例，教育部、人力资源和社会保障部、工业和信息化部等部门共同编制的《制造业人才发展规划指南》指出，制造业在2025年的工人缺口就达到3000万。这就意味着，在人形机器人还未真正进入量产阶段时，国内就已经存在庞大的市场需求。
为什么人形机器人可以解决制造业人力供需问题？首先，尽管工厂智能化趋势显著，但依然存在一个明显的70%与30%的比例。目前，无论是德国的工业制造4.0还是中国的智能制造，工厂中的工作大约有70%已经实现高度自动化和模块化，这部分工作基本使用机械臂等传统机器人可以完成，已接近技术发展的天花板，而剩下30%的工作还需要由人类完成。对于目前机械化难以胜任的30%的工作，未来可以进一步细分为两部分，其中约20%的工作劳动强度大、劳动时间长、可能对人体造成伤害，这部分工作对人类来说过于严苛，需要人形机器人来完成。最后剩下10%的工作则依然需要人与机器人协作完成。
《21世纪》：很多企业都在积极拓展人形机器人在医疗、家政等民用领域的应用，目前进展如何？ C端市场对于成本、实用性更加敏感，民用机器人未来是否有明确的商业模式？
周剑：优必选主要聚焦于人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。我们认为，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解放出来。今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在全球率先与多家企业合作，推动人形机器人在装配、转运、检测、维护等工序的应用和推广，加强人形机器人与设备、人员、环境协作交互能力，支撑柔性化、定制化生产制造。目前，我们的Walker S是全球进入最多工厂实训的人形机器人，并获得了车厂超过500台的意向订单。
在面向人工智能教育、智慧物流、智慧康养、商业服务等to B端行业，优必选的商业模式是以智能机器人为载体，人工智能技术为核心，推出以“硬件+软件+服务+运营”为整体的智能服务机器人解决方案。在当前阶段，我们以解决行业中的特定问题为目标导向，给客户交付完整的解决方案。未来在to C端，人形机器人会比智能手机更加智能化、便捷化和人性化，硬件平台上也会搭载丰富的软件、内容和服务以满足更多样化的需要。
绝大部分零件已实现国产化
《21世纪》：人形机器人产业融合软硬件技术，涉及诸多高精尖关键技术。目前我国人形机器人产业发展的比较优势主要存在于哪些方面？
周剑：在人形机器人的发展上，我国具有非常强大的优势。
AI技术上，我国的AI研究世界第二，而且有雄厚的工程人才储备，优必选所在的大湾区是唯一一个同时拥有机电技术和人工智能技术的地区，这为人形机器人产业的发展提供了得天独厚的条件。
产业链上，我国有世界上规模最大、门类最全、配套最完备的产业链体系，机器人产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，这种优势不仅没有哪个国家能够替代，还会伴随着产业更替日益完善。
应用场景上，作为机器人最大的市场之一，我国机器人应用水平高，连续八年成为全球最大的工业机器人消费国，服务机器人、特种机器人也在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现了规模应用。而且新一代年轻人在技术革新中不断受益，更愿意接受和拥抱前沿技术，拥抱新技术的文化氛围也会无形中减弱人形机器人的商业化阻力，加速人形机器人在中国市场的应用落地。
政策上，我们可以明显看到，从政府到社会基层，社会各界都在共同努力，从供给和需求两侧“双向发力”，加速推进人形机器人产业的发展。
《21世纪》：国内的人形机器人产业大概有多少关键零部件能够实现自主供给？
周剑：目前除了高性能芯片、高性能编码器等极少数零部件仍需进口外，人形机器人绝大部分零部件都已经实现了国产替代。以优必选为例，我们最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50~100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%；小功率伺服驱动器的零件数量比大功率驱动器的零件数量要少一些，大概有40~80种，国产化率在95%以上。
《21世纪》：按照此前工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》，到2025年，人形机器人创新体系初步建立。您认为目前人形机器人产业的创新生态如何？是否已经形成了稳定的上下游产业联系？
周剑：人形机器人和新能源汽车的上游产业链存在大量重叠和复用。在新能源汽车和自动驾驶不断发展的基础上，人形机器人的产业链生态也有了非常全的门类和非常完备的配套，已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系。当前，人形机器人产业的政策支持和技术进步也为产业创新生态的发展提供了动力。
然而，伴随着人工智能的快速进展，当前限制人形机器人发展的核心因素已经不再是硬件，而是软件以及软硬件耦合的能力，这些问题尚需要行业形成合力，进一步加强技术研发、降低成本、拓展应用场景及跨界协同合作，以实现人形机器人产业的健康发展。
软件算法进步成关键
《21世纪》：人工智能技术在人形机器人产业中至关重要。目前人工智能技术赋能人形机器人产业取得了哪些进展？
周剑：随着人工智能多项技术的快速发展，人形机器人在具身智能关键技术上实现了更多突破，赋予了人形机器人聪明的大脑和敏捷的小脑，加速其产业化进程。以优必选为例，我们构建多模态数据的融合方法用于训练大模型理解场景，并将大语言模型应用于解决机器人在复杂环境中执行精确运动时的泛化性不足和适配困难问题。这项技术优化了人形机器人决策推理和任务控制的流程，为其泛化性、通用性提供了一条切实可行的路径。
《21世纪》：人形机器人想要更像人，还有哪些制约？目前多数大模型仍集中在语言类大模型，而机器人大脑需要视觉、三维空间等多种信息处理，如果把现在具身智能的智能水平跟语言类大模型做对比，你觉得现在是相当于GPT几的阶段？
周剑：从人形机器人的灵活性、反应力和泛化性来看，其实技术已经可以实现很多功能，供给端硬件的生产制造及成本早已不再是约束条件，当前，软件算法进步才是推动人形机器人自主能力提升和应用场景拓展的关键。
从底层算法模型来看，机器人的软件可以分为“大脑”与“小脑”，“大脑”负责感知外界并模拟人类思维决策过程，“小脑”则模仿生物进行复杂的运动控制，即运动控制。伴随着大模型的进展，人形机器人“大脑”智力快速提升，而“小脑”能实现的灵巧操作能力却急需加强，主要受制于现实世界的多模态数据的采集能力，以及灵巧操作的软件泛化能力较弱。
具身智能的发展水平不能横向地同语言类大模型做对比，因为语言类大模型只需要处理文本或视频信息，不需要关注物理世界的现实问题。在过去几十年的人工智能发展过程中，人工智能现实世界的问题几乎一直是一片空白，这也导致当前缺乏高质量、大规模、信息密度高的具身智能数据集，所以现在具身智能还处于没有足够数据让大模型涌现的阶段。
《21世纪》：您预测机器人产业的下一个热点可能会是什么？
周剑：短期因素的确定性很低，只有长期因素才是值得关注的。人形机器人是一项需要长期投入的复杂技术，进入这个赛道可能得坐30年的“冷板凳”，甚至等待更长的时间，但其各项复杂核心技术也将带来超出想象场景的长期商业价值。如果抱着预判热点、追逐热点的心态进入这个领域，恐怕会非常难熬。硬科技创业要坚定信心、保持定力，永远不要以今天技术的局限，阻止对未来的投入，坚持长期技术投入的企业最终将会成为新经济的中流砥柱。
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