【#东风汽车公布自动驾驶决策控制方法专利#】
天眼查财产线索信息显示,近日,东风汽车集团股份有限公司申请的“自动驾驶决策控制方法、装置和车辆”专利公布。
摘要显示,该申请涉及车辆自动驾驶技术领域,公开了自动驾驶决策控制方法。针对自动驾驶场景通过采集车辆工作信息、环境信息获取车辆当前状态,通过深度强化学习模型即自动驾驶决策模型输出动作值,将责任敏感安全模型与深度强化学习模型的训练过程、部署过程相结合,验证安全性,避免了模型训练和部署过程中车辆进行交互时涉及风险操作,保障车辆安全。
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