日前，明日星辰（东莞市）科技有限公司近日宣布完成3000万元人民币天使轮融资。本轮融资由中金投资独家投资，融资资金将重点用于推动公司首款具身智能终端产品——Mini Pi+桌面级高性能人形机器人的规模化量产、开发者生态建设以及多场景应用落地。
Mini Pi+是明日星辰“算法+算力+硬件”三位一体战略的集大成产品。该机器人身高52厘米，重量仅7公斤，采用行李箱外包装设计，方便携带与搬运。其核心感知单元为明日星辰自研的3D视觉模组，集成了双目视觉与结构光3D测量技术，能够实现对物体质感、形状、空间距离的毫秒级判定。同时，机器人胸部位置嵌入了一台微型化的算力服务器，专门支撑3D点云数据的实时重构与运动规划的边缘推理。高恩阳博士团队的《现代控制理论》与《自动控制原理》成果被直接应用于关节运动控制算法，确保动作平滑性与动态平衡能力。
在硬件性能方面，Mini Pi+展现出极强的工业级可靠性。全栈自研核心零部件已实现量产，支持7公斤自重下动态负载20公斤，可承受高处摔落无损坏，并在长时间极端工况下保持电机不发热、运行稳定。机器人配备7路CAN总线，支持最多140个电机的同步控制，通信频率高达500Hz，兼容FDCAN与CAN协议，数据帧提升至64字节，显著降低通信延迟。
在软件与开发生态方面，Mini Pi+全面支持C++与Python开发语言，兼容ROS 1与ROS 2，运行于Linux Ubuntu 22.04操作系统。明日星辰向开发者开放了完整的硬件STEP文件、URDF模型、全身运动控制算法（包含强化学习、模仿学习、模型预测控制等主流算法）、感知算法开发支持，以及NVIDIA Isaac、Gazebo、Mujoco等仿真平台的接口。开发者可以选择板载开发模式或外接算力模式，并可扩展IMU、深度相机、激光雷达等外部传感器。这种从仿真到实机的全链路开源策略，极大降低了具身智能算法的验证门槛。
在应用场景上，Mini Pi+已明确覆盖六个核心方向：底层电机与关节控制开发、机器人整机运动控制、AI与机器人融合开发、遥操作功能开发、快速原型验证与学习，以及通过7路CAN主控盒子开放集成传感器。公司已将该机器人应用于首届北京“人工智能+”大学生创新大赛及RoboCup等高水平赛事中，作为高性能硬件平台支持参赛团队的AI算法开发与外观设计合作。
明日星辰表示，Mini Pi+不仅是公司技术能力的集中体现，更是其构建“算法仓+算力底座+终端模组”开放式生态的战略原点。公司将依托本轮融资，加速推进该机器人在高校科研、算法验证、具身智能实验室及高端科技礼品等场景的规模化部署，计划在未来两年内覆盖全国超过150所高校及科研机构，成为具身智能领域最广泛使用的桌面级研发平台。
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