5月2日，证监会官网IPO辅导公示系统显示，“杭州六小龙”之一的杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）及辅导券商中信建投向浙江证监局提交了《辅导工作完成报告》。
这标志着云深处首次公开发行股票并上市的辅导工作顺利完成。这家在四足机器人及人形机器人领域深耕近十年的硬科技企业，距离A股资本市场仅一步之遥。
辅导周期历时四月，上市进入倒计时
公开资料显示，云深处成立于2017年，总部位于浙江杭州，是一家专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件自主研发、生产、销售与技术服务的高科技企业。
公司的技术渊源可以追溯到浙江大学控制科学与工程学院，创始人兼首席执行官朱秋国现任浙江大学副教授、博士生导师，长期从事仿人机器人、仿生机器人及机器智能研究工作。
目前，云深处已构建起覆盖多场景、多形态的机器人产品矩阵，核心产品线主要包括“绝影”系列四足机器人、“山猫”系列轮足机器人以及“DR”系列人形机器人。
在上市进程方面，云深处于2025年12月23日正式与中信建投证券签署辅导协议，并向浙江证监局报送辅导备案申请材料，同日获得受理，正式启动上市辅导。
整个辅导周期历时约4个月，期间中信建投会同天健会计师事务所、北京市中伦律师事务所共同开展了系统性的辅导工作，内容涵盖公司治理规范、内部控制完善、关联交易梳理、历史沿革核查、募投项目规划明确等关键环节。
辅导机构按照《证券发行上市保荐业务管理办法》等相关规定，对云深处的主要股东、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员进行了资本市场法律法规、上市公司规范运作、信息披露等方面的专项培训，确保公司满足发行上市的各项条件。
按照A股IPO流程，辅导验收完成后，云深处将正式向证券交易所递交招股说明书等上市申请材料，进入受理、问询、审核、注册等一系列后续环节。如果审核顺利，公司有望在2026年内完成挂牌上市。
这意味着，云深处的上市进程已进入最后的冲刺阶段，备受市场关注的“A股人形机器人第一股”角逐将进入实质性阶段。
而从递表板块来看，云深处与同样来自杭州的宇树科技均将科创板作为目标上市板块。科创板重点支持新一代信息技术、高端装备、新材料、新能源、节能环保以及生物医药等高新技术产业和战略性新兴产业，机器人企业凭借其“硬科技”属性天然契合科创板定位。
业内分析指出，云深处与宇树科技作为国内人形机器人赛道的两大头部企业，二者之间围绕“A股人形机器人第一股”的竞争，有望在2026年内见分晓。
11轮融资，获大基金、京东等重磅投资
在IPO辅导启动前后的关键窗口期，云深处完成了一轮令市场瞩目的资本运作。2025年12月25日，公司完成了数亿元人民币的Pre-IPO轮融资。本轮融资由国家人工智能产业投资基金合伙企业（有限合伙）领投，京东跟投。
事实上，该公司在2025年下半年便进入了融资“快车道”，短短数月内完成三轮融资，累计融资额超过10亿元。
此前的12月9日，云深处刚宣布完成超5亿元人民币C轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资，云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股等多家机构跟投，达晨财智、前海方舟、央视融媒体基金、北京机器人产业发展投资基金和华映资本等老股东继续加持。
而在2025年7月，公司还完成了一轮近5亿元的融资，由达晨财智、国新基金等联合领投。
值得关注的是，Pre-IPO轮的领投方——国家人工智能产业投资基金，具有深厚的“国家队”背景。该基金由国家集成电路产业投资基金三期（即俗称的“大基金三期”）与上海国资等联合发起设立，注册资本高达600.6亿元。
大基金历来以投资集成电路产业链闻名，此次领投云深处，释放出国家资本正向人工智能及高端制造等更广泛的“硬科技”领域拓展的信号。
另一重磅投资方京东的入局同样引人注目。京东与云深处此前已有深厚的合作基础。2025年10月，京东工业与云深处签署战略合作协议，聚焦工业场景中的仓储巡检、物流分拣、高危环境作业等领域，推进四足机器人的规模化落地。
去年“双十一”期间，搭载京东JoyInside大模型的云深处绝影Lite3灵巧型机器狗登陆京东平台，标志着云深处产品从科研级向消费级迈出重要一步。京东方面表示，高度重视包括具身智能、大模型在内的技术热点，聚焦供应链场景推动创新应用，而云深处在四足机器人及人形机器人领域的技术积累与商业化能力，正是其布局具身智能生态的重要拼图。
从更宏观的视角看，云深处近半年密集的融资节奏，折射出整个具身智能赛道正在迎来资本共识的高光时刻。据公开资料统计，自2018年天使轮以来，云深处已完成11轮融资，投资方阵容覆盖早期投资机构、国有资本、产业基金和市场化头部机构，几乎贯穿了公司从实验室走向产业化的全过程。
“杭州六小龙”，加速资本化
2026年以来，“杭州六小龙”的资本化进程明显提速，六家企业在资本市场的赛道上呈现出你追我赶的态势。随着云深处完成IPO辅导验收，这场围绕“杭州六小龙”的资本化竞速正进入白热化阶段。
具体来看，群核科技已于2026年4月17日正式登陆香港交易所，成为“杭州六小龙第一股”。群核科技主营空间智能软件，拳头产品“酷家乐”为一款基于GPU集群和AI技术的空间设计软件，可为家装、建筑、家具等行业提供3D设计与渲染服务。
宇树科技科创板IPO申请已于2026年3月20日获上海证券交易所正式受理，目前正处于审核流程中，有望冲刺A股“人形机器人第一股”。宇树科技与云深处同在杭州，均专注于高性能机器人研发，两者在资本市场上的这一轮竞合关系十分微妙。
强脑科技则已向港交所提交IPO申请，目前处于审核阶段，有望在香港市场实现上市，成为“中国脑机接口第一股”。最新进展显示，其聆讯及上市流程预计在2026年4月至6月完成，若顺利推进，可能于5月挂牌。
游戏科学曾凭借现象级游戏《黑神话：悟空》在全球游戏市场引发轰动，目前暂未公开上市计划。深度求索（DeepSeek）自走红后迅速成为全球AI大模型领域的黑马，但也未对外明确披露具体的上市计划。
云深处此次完成IPO辅导验收，不仅意味着公司自身发展进入新阶段，也为“杭州六小龙”整体资本化进程再添重要一笔。若后续顺利，“杭州六小龙”的资本版图将进一步扩张，以杭州为代表的浙江科技力量将在全球人工智能与机器人产业格局中扮演更加重要的角色。
至于云深处与宇树科技在这场“第一股”的角逐中，谁将率先登陆资本市场，还有待监管审核的最终揭晓。
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