图源：图虫创意
来源丨时代商业研究院
作者丨陆烁宜
编辑丨郑琳
2025年被视为具身智能量产元年，随着资本关注度提升，相关企业正涌入资本市场融资，港股则成为热门的目的地。
德勤在《2026年第一季度中国内地及香港IPO市场回顾与前景展望》中指出，今年第一季度，港交所新股数量及融资规模均居全球交易所首位。Wind数据显示，截至5月13日，港股排队IPO的企业高达401家。
港股IPO热度空前，具身智能企业也加速涌入港股。Wind数据显示，2026年以来登陆港股的具身智能公司达到5家，远超2025年全年的2家。另外，在排队IPO的企业中，业务涉及“机器人”“具身智能”等的企业达到51家，占排队企业数量的比例为12.7%。
从整体业绩来看，不论是已上市的企业，还是正在排队IPO的企业，2023—2025年的营收和毛利率整体均呈上升趋势。然而，由于技术投入期与商业化瓶颈并存，部分企业仍处于亏损状态，反映出资本热潮与商业现实背离的困境。另外，目前具身智能市场存在供需错配的问题，那些能提供“开箱即用”的综合解决方案的企业更有望成为赢家。
具身智能扎堆赴港IPO，卧安机器人成为“募资王”
今年一季度，港股成为全球IPO市场的热土。德勤在《2026年第一季度中国内地及香港IPO市场回顾与前景展望》中指出，今年第一季度，港交所共有40只新股上市，融资额达到1099.3亿港元，新股数量及融资规模均居全球交易所首位。
具身智能正是此次港股IPO热潮中的一股力量。Wind数据显示，截至今年5月13日，自2025年以来共有7只具身智能新股登陆港股，其中2026年以来共有5只，远超2025年全年的2只。
大批具身智能企业涌入港股，是特专科技公司（18C）规则“开绿灯”的结果。自2025年以来登陆港交所的7只新股，除埃斯顿外，其余6只新股均通过18C规则上市，占比达到86%。另外，在港股排队IPO的企业中，选择18C上市规则的共有17家，其中具身智能概念的达到10家，占比为58.82%。
从募资规模来看，7只已上市新股合计募资78.50亿元，其中，卧安机器人（06600.HK）凭借16.93亿元摘冠，华沿机器人（01021.HK）、埃斯顿（02715.HK）和精锋医疗-B（02675.HK）的募资额也超过10亿元。另外，于5月11日上市的乐动机器人（01236.HK），上市首日股价即翻倍，收涨127.62%，反映出资本和市场对未盈利硬科技企业的极度追捧。
从营收规模来看，埃斯顿目前稳坐7只新股之首。Wind数据显示，2023—2025年，埃斯顿的营收规模均超过40亿元，高于其它6家公司的营收总额。
卧安机器人之所以成为“募资王”，其“AI具身家庭机器人第一股”的定位功不可没。虽然埃斯顿的营收规模达到卧安机器人的5倍以上，但是该公司基于主板规则上市，且上市前已经实现盈利，因此其估值逻辑锚定传统IPO，未能享受18C规则针对未盈利硬科技企业的高溢价。
排队IPO企业呈现高景气度，营收扩容与盈利改善并存
与此同时，港股IPO排队的企业共有401家，其中经营业务包括具身智能、机器人的共有51家，占比达到12.7%。与已上市的公司相比，大批排队IPO企业的业绩，更能反映出行业的发展趋势。
Wind数据显示，2023—2025年，具身智能IPO排队企业的营收均值分别为42.76亿元、54.27亿元、86.43亿元（其中2025年仅32家公司披露数据，下同），2023—2024年的同比增速分别为26.92%、59.26%。平均营收规模大幅提升，反映出具身智能赛道在政策驱动与AI技术迭代双重刺激下的高景气度。
从单个企业来看，2023—2025年领益智造（002600.SZ）和汇川技术（300124.SZ）的营收规模稳坐前二。这两家公司均为冲击“A+H”上市的公司，是大型制造企业向具身智能领域延伸布局的代表，其共同特点是具备成熟的大规模制造能力、全球化客户基础以及相对充裕的现金流。
另外，晶存科技、安擎计算机、双林股份等企业2025年的营收均超过50亿元，属于“腰部企业”。目前，这些企业多处于从单一产品向具身智能解决方案升级的关键阶段，其未来2—3年的成长速度将决定能否跨入百亿阵营。
而2023—2025年，营收低于10亿元的企业数量分别为29家、27家、11家，占比分别为56.9%、52.9%、34.4%。这意味着行业中大量企业仍处于早期孵化或小规模量产阶段，尚未形成稳定的规模化收入能力。
从净利润来看，排队IPO企业的盈利面有所改善。2023—2025年，排队IPO企业的平均净利润分别为1.81亿元、2.11亿元、6.19亿元，呈大幅提升趋势。
从单个企业来看，汇川技术和沪士电子的盈利质量较为稳健。其中，2023—2025年，汇川技术的净利润分别为47.76亿元、43.46亿元、51.73亿元，稳居第一；而沪士电子则从14.90亿元增长至38.19亿元，三年累计增幅达156%。
与之相比，2023—2025年仍处于净亏损状态的企业分别为23家、20家、6家，占比分别为45%、39%、19%。亏损的原因一方面可能与其高投入、长周期的行业特性有关，另一方面则可能是因为部分大型企业可以用其它业务反哺高投入业务，而对于新锐企业而言，经营与商业化渠道的搭建相对更难。总体而言，企业所处的生命周期阶段、商业模式设计以及会计处理口径等都是潜在的影响因素。
从盈利能力来看，排队IPO的企业，毛利率均值虽然低于已上市公司的毛利率均值，但是同样呈上升趋势。在2023—2025年均披露毛利率数据的企业中，有13家企业实现了毛利率连续提升。
其中，望圆科技从57.47%提升至62.93%，作为泳池清洁机器人这一细分赛道的龙头企业，其毛利率提升主要受益于产品迭代带来的均价提升以及海外市场渠道优化。另外，绿云软件未披露2025年数据，但2023—2024年，其毛利率稳坐第一位；而鼎捷数智也持续位列前三。
相比之下，2023—2025年安擎计算机的毛利率从10.10%降至6.04%，其中2024—2025年持续垫底，作为AI服务器集成商，其低毛利率反映了硬件集成业务的核心竞争力在于供应链管理与快速交付能力，而非技术溢价。
资本热潮与商业现实背离，供需错配成规模化落地瓶颈
尽管在18C规则和资本市场热度高涨的驱动下，大批具身智能概念企业正加速涌入港股，但是从业绩上来看，具身智能的资本热潮与商业现实仍存在一定的背离。
2023—2025年，云迹、SMARTMORE等企业在营收整体上升的同时，其净亏损也呈现扩大的趋势。这种“卖得越多，亏得越多”的现象表明，当前部分具身智能企业的单位经济模型尚未跑通。
未扭亏的企业普遍存在研发投入较高、营收规模相对有限的特征。这表明在具身智能核心算法、芯片、控制器等关键环节，国产化仍需经历较长的投入期，短期内盈利难度可能较大。另外，部分机器人本体企业的亏损状态，则反映出国内协作机器人与移动机器人赛道价格竞争激烈、毛利率承压的现实困境。
对于持续亏损的具身智能企业来说，“不烧钱就掉队”与“烧钱未必能跑通”或成为限制其生存发展的核心困境。
另外，在港股IPO热潮的喧嚣背后，一个更为根本的问题正在浮出水面：具身智能行业并不缺资本、不缺热度，但“供给侧”与“需求侧”之间的结构性错配，或正成为规模化落地的核心瓶颈。
目前，在供给端，企业扎堆主攻人形、通用、全功能机器人方向，目标是生产出能替代人类劳动力的通用型机器人。
然而，在需求端，大部分工业场景中的客户，追求的是“开箱即用”的综合解决方案，而非机器人本体。如在化工厂、电子产品生产线等场景，只需要具备焊接、搬运、装配等功能的专用机械臂，能保证7×24小时稳定干活，不出错且易维护即可，并不需要人形。
供需错配导致了“资本热、落地冷”的僵局。在这一背景下，单纯提供机器人的企业面临着议价能力偏弱的困境，而能够输出“机器人+软件+服务”一体化方案的企业，在资本叙事上更有望率先迎来规模化。
（全文2905字）
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