（文/张志峰 编辑/周远方）
6月22日，知情人士向观察者网透露，中国无人环卫与城配自动驾驶企业酷哇科技（Coowa）正筹备在香港上市，计划在未来两到三个月内正式递交IPO申请，华泰证券和德意志银行正作为联席保荐人协助该公司推进上市事宜。
超6亿美元隐秘融资
知情人士称，这家由亚投资本（Asia Investment Capital）和软银中国资本（SoftBank China Venture Capital）等顶级机构支持的独角兽企业，此前已隐秘完成了一轮超过6亿美元的新融资（目前公开信息仍停留在2022年的融资轮次），最新融资后估值已超过30亿美元。
这一融资规模在当前一级市场环境下实属罕见，一定程度上反映了头部机构对无人城配与环卫赛道商业化前景的认可。
不过需要指出的是，软银中国资本与软银集团（SoftBank Group）为不同实体，前者专注于中国市场，投资规模与全球愿景基金不可同日而语。
营收破10亿、EBITDA回正
知情人士透露，酷哇科技2025年营收已突破10亿元人民币。更值得关注的是，公司已率先实现年度EBITDA（息税折旧摊销前利润）回正——这在普遍处于烧钱阶段的自动驾驶与具身智能赛道实属不易。
目前，酷哇的业务已在全球超过50个核心城市及地区落地，主要涵盖市政环卫、共享出行、工业制造、物业服务四大核心场景，累计部署量超过万台。长期价值亦获客户侧认可：2025年客单价较2022年增幅达106%。
公开资料显示，酷哇科技成立于2015年，最初以开发自动驾驶技术起步，2019年做出关键战略抉择——从一家“卖技术”的公司转型为“卖服务”的公司，推行MaaS（Mobility-as-a-Service）模式，为客户提供全栈兜底的生产力服务。这一转型虽然极大地拉长了技术栈和研发投入，但也为公司赢得了稳定的长期订单基本盘。
实用主义的“轻量世界模型”
2026年5月，酷哇科技发布了其交互式世界动作模型CooWAIM 2.0，采用DAWN架构，核心思路是将繁杂的视觉特征压缩成16个核心语义Token，推理延迟压至331.3毫秒。
然而，将酷哇的世界模型置于行业坐标系中审视，其技术含金量与头部玩家存在显著差距。
观察者网此前报道，2026年5月同期，智元GE 2.0在WorldArena登顶，星动纪元Ctrl-World拿下具身任务能力全球第一，北京人形Pelican-Unify成为双冠王——“前三个在刷榜，酷哇在刷街”。
这三家公司的世界模型瞄准的是人形机器人精细操作场景，需要处理手指、手腕、肩膀几十处关节的协调配合，理解推杯子会不会倒、拧瓶盖用多大力、叠毛巾时布料如何形变。
而酷哇的CooWAIM 2.0的测试场是芜湖某条辅路，主角是一台正在贴边作业的无人清扫车——核心能力是让车“下一秒别撞上那辆电动车”。
业内指出，自动驾驶的世界模型核心是“避免接触”，动作空间仅两三个维度；而真正的具身智能世界模型核心是“怎么接触物体”，计算复杂度不在一个量级。“从车到机器人，不是同一个模型放大，而是换了一个考场。”酷哇的城市开放道路数据对同场景移动智能有复用价值，但向人形精细操作迁移的鸿沟至今未见公开验证。
此外，跟英伟达Cosmos那种千亿级参数的闭源大模型相比，酷哇的DAWN架构选择了轻量化的务实路线——这本身无可厚非，甚至在特定场景下更有效率。但其生态完善度和商业配套成熟度将远远弱于大厂。
世界模型赛道目前尚无统一标准，从榜单到真实场景之间隔着规模化落地的鸿沟，各家仍处于各自为战的早期阶段。
客观而言，酷哇的CooWAIM 2.0在NAVSIM基准测试中PDMS得分达89.1，nuScenes闭环规划中平均轨迹误差降至0.33米，在自动驾驶场景下表现可圈可点。将其称为“业内首个交互式世界动作模型”虽有营销色彩，但其“边推演边执行”的交互式思路在移动智能场景确有价值。
问题的关键在于：这一技术壁垒是否足以支撑其在资本市场的估值叙事？
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