由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的2026人形机器人半程马拉松赛将于4月19日在北京亦庄鸣枪开跑。为了更好筹备赛事,从4月11日晚至12日凌晨,北京经济技术开发区组织开展了赛事全流程、全要素测试活动,全面模拟赛道通行、流程调度、设备协同、应急保障等核心场景。报名赛队中,有70余支队伍已经完成了此次测试。
极限训练 跑得既快又稳
目前多数比赛队伍都已经准备就绪,21公里的半程马拉松最考验机器人的就是耐力与稳定性,如何让机器人在复杂地形中跑得既快又稳?各赛队是如何训练机器人的?跟随记者到山东的一家机器人研发企业一探究竟。
山东的优宝特1机器人正在备战2026人形机器人半程马拉松,它经过了两次更新迭代。
这款机器人去年参加世界人形机器人运动会1500米项目时,意外摔断了手臂,但还是坚持完成了比赛,一度成为当时关注的焦点。而今年这款机器人即将参加21公里马拉松比赛,这对机器人的耐力和稳定性有着更大挑战。据工作人员介绍,目前这款机器人正在进行极限测试,进一步提高它的速度和稳定性。
山东优宝特智能机器人有限公司算法工程师 卢娜:目前,每天有不同的机器人去室外跑道测试,根据它记录的数据再去完善算法、优化运动性能,每天都是在适配不同的算法和硬件升级。
技术迭代 奔跑更加自然流畅
记者在探访中发现,这款机器人相较去年参加世界人形机器人运动会1500米项目时,性能有了明显提升。
为了提高在比赛过程中的抗干扰能力,研发团队今年对它进行了专门训练,它需要在半秒的时间内快速完成识别、分析和动态调整,来调动各关节协调作用,保持身体平衡。
经过了一年的技术迭代,今年的这款机器人虽然在外观上没有太大改动,但是跑步的姿态却跟去年相比有了明显不同,尤其路过转弯和上下坡时,大小臂的摆动以及膝盖弯曲的姿态非常自然,脚步切换丝滑,脚掌落地轻盈,已经没有了去年的顿挫感,这就得益于日复一日的训练。
山东优宝特智能机器人有限公司副总经理 周彤:采集了运动爱好者的跑步姿态 ,然后通过工程师的数据优化和测试,再加上近百小时的仿真环境模拟训练,呈现了现在拟人化非常高的姿态,跑步的姿态更协调。
此外,这支参赛队伍还报名了自主导航组比赛,也就是在起跑后,机器人需要自主完成全场比赛。这需要机器人实时感知周围环境,对赛场信息进行随机应变,并预判其他机器人以及随行人员车辆的路线冲突,及时避障。
山东优宝特智能机器人有限公司算法工程师 刘大宇:主要增加了激光雷达,包括RTK定位数据,包括摄像头,相当于眼睛、耳朵,现在主要还是调试它的避障策略,在保证高速的前提下,又能让它及时识别到障碍。
21世纪经济报道记者 孙燕 上海报道3月5日,国务院总理李强作政府工作报告时指出,坚持教育强国、科技强国、人才强国建设一体统筹推进,创新链产业链资金链人才链一体部署实施,深化教育科技 3 月 7 日消息,东风风行日前宣布,旗下全新新能源中大型豪华 MPV 正式命名为风行星海 V9,将于 4 月开启预售。官方介绍称,风行星海 V9,其中,“V”寓意无限向上,一是中国品牌的向上、向外突破,二是全新品牌的向上突围、 21世纪经济报道记者李莎 北京报道 粮食安全是“国之大者”,耕地是粮食生产的根基。盐碱地综合改造利用是耕地保护和改良的重要方面,今年中央一号文件指出,要分区分类开展盐碱耕地治理改 中新经纬3月7日电 (宋亚芬)汽车消费等大宗消费一直是中国政府促进消费的工作重点,今年也不例外。2024年的政府工作报告提出要“稳定和扩大传统消费,鼓励和推动消费品以旧换新,提振智能网联新能源汽车、电子产品等大 21世纪经济报道记者柳宁馨,实习生徐翌轩 北京报道今年的全国两会,养老和健康依然是热门话题。3月5日,国务院总理李强作政府工作报告,其中提到加强健康、养老等民生科技研发应用,深入开展 近日,海外媒体曝光了一组雷诺4 E-Tech的谍照,该车的定位是一款纯电动小型SUV,未来的竞争对手锁定为菲亚特600e,有望于年内发布。 外观来看,车头采用了比较方正的设计,大灯组采用了方框伪装,不过仔细看内部采用了经典 。本文链接:视频丨机器人半程马拉松来了!极限训练+技术迭代http://www.sushuapos.com/show-4-23510-0.html
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