近日，智己LS6在自动泊车过程中，副驾侧车头与停车场的柱子发生了刮蹭，但系统并未发现异常，最终在前保险杠被撞的情况下，将车辆自动泊入车位。对此，智己汽车官方社交媒体发文称，事故后，已和用户协商完处理方案，并向用户诚挚致歉，将优化自动泊车对于弱势场景的应对能力，并通过OTA升级推送落地。智驾团队负责人王康表示，将自费承担这位客户的维修费用。
关于事故原因，官方初步的技术分析如下：本次事故场景中，该细柱为“工”字形金属结构，且尺寸偏小；导致车载超声波雷达、摄像头等感知传感器构建出的障碍物位置精度不足，造成车辆与金属细柱发生剐蹭。针对类似自动泊车弱势场景，智己已采集了大量细柱场景数据进行模型训练，同步快速迭代性能更稳定的融合感知算法。通过最新的仿真测评，类似场景中金属细柱的检出能力和检出位置准确性已有大幅度提高；在通过进一步优化验证后，将通过OTA进行升级推送。（图片来源：快科技）
本文链接：智己官方致歉：LS6自动泊车刮蹭立柱事故http://www.sushuapos.com/show-4-6406-0.html
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