7月30日小鹏汽车AI智驾技术发布会上，小鹏汽车CEO何小鹏表示，这次去美国考察体验特斯拉FSD印象很深，发现美国业界专注于如何完善端到端的智能驾驶解决方案，明年美国的端到端智能驾驶就要比老司机还强。而回到国内，发现中国的科技公司还在干“周销量榜”，只想着怎么赚钱，而非技术创新和突破。
对此，理想内容营销总监孙敏杰（硬哥）回应称，“说美国都在卷端到端，中国在卷什么？这话是典型的外国月亮比中国圆。中国端到端卷得更厉害好吗？‘低质量’榜单里的榜一榜二，一家车主端到端内测开启了，另一家媒体端到端试驾开始了。做周榜图也就几分钟的事，‘高质量’的端到端，来卷起来啊？”
孙敏杰还展示了理想汽车下一代自动驾驶系统V6.1.0内测版本，其说明中介绍，端到端和VLM双系统加持，NOA深刻学习并且具备了老司机的驾驶行为和老司机的思考方式，能识别和理解中文道路标识和中国道路环境，做到全国都能开，全国都好开。
何小鹏在7月30日的发布会上表示，小鹏汽车的智驾处于“全国都好用”的第一阶段，预计2024年第四季度实现“全国都好用”第二阶段的能力。全国都好用的标准，包括不限城市（所有城市）、不限路线（所有公开道路）、不限路况（覆盖掉头、环路、窄路）。预计到2024年第四季度，XNGP将打通包括ETC收费站、停车场闸机、园区内部道路在内的智驾“断点”，实现真正的“门到门”体验。
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