哈尔滨冰雪大世界启用机器人辅助景观建设
中新网哈尔滨2月3日电 (王琳 周伯瑜)3日,在第二十七届哈尔滨冰雪大世界的“科技赋能冰雪实验区”,智能大型冰雕自动化搭建机器人正以毫米级精度完成冰块的提升、搬运与砌筑;同步投入测试的,还有冰雪建筑全生命周期“健康管家”监测体系。
3日,在第二十七届哈尔滨冰雪大世界的“科技赋能冰雪实验区”,智能大型冰雕自动化搭建机器人正以毫米级精度完成冰块的提升、搬运与砌筑。 赵宇航 摄其中,搭建机器人由哈尔滨冰雪大世界、哈尔滨工业大学机电学院与黑龙江省建筑安装集团联合研发,专为极寒冰建场景量身打造,可轻松抓取1吨重的冰块,可替代人工进行高空作业,降低人力成本和安全风险。
哈尔滨工业大学机电学院副教授姜文锐介绍:“这款搭建机器人整体采用轮式驱动的桁架式龙门架构,两侧立柱可同步升降,能实现横向10米、纵向7米的作业范围,满足各式大型冰建筑建造需求,适用于多种搭建场景。”
同时,由哈尔滨冰雪大世界与中国科学院西北生态环境资源研究院、黑龙江科技大学、黑龙江省水利科学研究院、中国地震局工程力学研究所联合研发的冰雪建筑全生命周期“健康管家”监测体系也已进入现场试验阶段。
研发团队通过分布式传感器监测冰建内部温度,结合倾斜、振动、外部形变、表面光谱、地基冻胀融沉及外部气象等数据,获取冰建健康特征,以便于对冰建支撑的风险预警和趋势进行研判,实现冰雪建筑全生命周期的智能化运维。(完)
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