德国汉诺威工业博览会上，一款人形机器人向观众比心。
新华社记者 张豪夫摄
2026年汉诺威工业博览会上，会跳舞的人形机器人极具科技感，但目前人形机器人离大规模、高效融入复杂产线尚有距离。不少受访的具身智能机器人企业表示，正积极推动将机器人部署到产线，实践经验将有力推动机器人技术向更深层次的应用迈进，最终使人形机器人跨越实验室“磨合期”，大规模进入工厂。
展会上，无论是精密的机械臂，还是高大灵巧的完整人形机器人，都展现出工业机器人从核心零部件到整机系统的全面进化。从未来工厂蓝图中可以看到，工业企业对机器人的想象，远不止于模仿人类行走、跑步、跳舞。在多行业、多线交织的复杂工业场景中，行业真正的核心需求是机器人能够长期、稳定且低成本地完成各项工序。
现场演示中，已有人形机器人能完成搬运、抓取、巡检等动作，但从互动来看，仍存在动作迟缓、错误率较高等问题，即使是单一工序的稳定执行，目前仍然面临不小的挑战。
“训练机器人跳舞，可以帮助研发人员理解机器人运动控制、机械结构和能力，但这不一定会直接成为工业产品。工业客户真正需要的是能解决问题、带来投资回报的方案。”一家参展企业的高管罗里说。
德国管理咨询公司罗兰贝格在4月发布的相关报告中指出，人形机器人的整机硬件已趋于商业化成熟，且预计运营成本仅为每小时两美元。相比于硬件的快速发展，“软件能力、数据体系以及供应链生态整体仍落后约三到五年”。人形机器人要真正跨越实验室的磨合期并大规模进入工厂，仍需数年时间来补齐产业链生态的短板。
多位现场的业内专家认为，让人形机器人“能干活”，也就是向具身智能跨越，需要物理身体、人工智能(AI)大脑，以及让大脑学习新任务的数据和经验的协同。英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋今年年初曾表示，具身智能就像“刚毕业的大学生”——硬件已成熟，基础模型已被训练，但尚需在真实工厂积累实战经验。
在真实工厂中，一个看似简单的装配动作，可能要拆解成多个技术步骤。中联重科中科云谷总经理曾光告诉记者，人形机器人要识别零件、判断位置、规划路径、调整动作、控制力度，不同阶段可能还要调用不同模型。只要其中一个动作无法稳定完成，整个任务就难以顺利完成。
曾光说，在实际研发与应用中，人形机器人走向工业最大的难点之一，是要把工业软件和机器人真正连接起来。传统机器人企业往往懂机器人，人工智能企业懂模型，工业软件企业懂系统，制造企业懂场景，但真正能把这些能力贯通起来难度还很大。
业内正在积极寻求解决方案以加快数据收集和应用强化的进程。中联重科此次在汉诺威展出的具身智能操作系统RobotOps，旨在降低机器人技能开发、数据收集、模型训练和部署运维的门槛，从而推动人形机器人更好融入工业互联网和工业软件体系。
不少传统工业企业正利用自身制造体系进入机器人领域。一些拥有大型工厂和成熟产线的企业，将机器人研发与真实工业场景结合，通过自有产线进行测试和训练。如上海电气推出“星云智造”AI模型和智能体体系，覆盖研发设计、生产制造和运行维护等环节，并不断训练机器人能力。中联重科也依托工程机械制造体系累积的多场景数据库加快机器人发展。
此外，也有不少机器人企业专注于硬件与算法研发，通过与制造企业合作，将机器人部署到工厂产线上，在真实生产环境中积累数据和经验。
值得注意的是，具身智能机器人正呈现出明显的全球协同特征，未来机器人企业趋向全球化发展，集成全球不同地区的技术与产业资源。可以预见，随着全球技术与产业资源不断融合，以及更多真实生产场景的加入，人形机器人从“会跳舞”走向“能干活”的距离正在逐步缩短。
(据新华社德国汉诺威电 记者马悦然、褚怡、杜哲宇)
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